| 講演名 | 2004-07-15 再帰性反射マーカと赤外線カメラを用いたユーザの位置姿勢同定(マッチングとパターン認識)(映像・マルチメディア処理とパターン認識・理解及び一般) 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 近年,ユーザが装着可能なウェアラブルコンピュータを用いてユーザの道案内などを行うヒューマンナビゲーションに関する研究が注目を集めている.ヒューマンナビゲーションを行うには一般に,ユーザの位置と姿勢を正確に同定する必要がある.従来,実環境に多数のマーカを配置し,それらをユーザの装着したカメラで撮影することで,ユーザの位置・姿勢を求める手法が提案されているが,多くのマーカを設置する必要があるため,実環境の景観を損ねるという問題があった.そこで本研究では実環境に配置した半透明の再帰性反射材からなるマーカに赤外光を照射し,その反射を赤外線カメラで撮影・認識することで,ユーザの位置を認識する方法を提案する.その際,赤外線LEDを連続的に点滅させ,それと同期してマーカを撮影することでマーカからの反射光以外の赤外光の影響を取り除く.これによりインフラに電源を必要とせず,かつ景観を損なうことなくユーザの位置を検出することが可能である. |
| 抄録(英) | This paper describes a localization method for wearable computer users. To realize applications of wearable computers like a navigation system, the position of a user is required for location-based services. Many localization methods in indoor environments have been proposed. One of the methods estimates user's position using IR beacons or visual markers. However, these methods have problems concerning power supply and/or undesirable visual effects. In order to avoid the problems, we propose a new localization method which is based on using an IR camera and discreet markers consisting of translucent retro-reflectors. In the proposed method, to extract the regions of the markers from the captured images stably, the camera captures the reflection of IR LEDs which are flashed on and off continuously. |
| キーワード(和) | 再帰性反射マーカ / 赤外線カメラ / 位置同定 / ウェアラブルコンピュータ |
| キーワード(英) | Retro-reflective Marker / IR Camera / Localization / Wearable Computer |
| 資料番号 | IE2004-24,PRMU2004-48,MVE2004-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/7/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 再帰性反射マーカと赤外線カメラを用いたユーザの位置姿勢同定(マッチングとパターン認識)(映像・マルチメディア処理とパターン認識・理解及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Localization Method Using Retro-reflective Markers and an IR camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 再帰性反射マーカ / Retro-reflective Marker |
| キーワード(2)（和/英） | 赤外線カメラ / IR Camera |
| キーワード(3)（和/英） | 位置同定 / Localization |
| キーワード(4)（和/英） | ウェアラブルコンピュータ / Wearable Computer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中里 祐介 / Yusuke NAKAZATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki KANBARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2004-07-15 |
| 資料番号 | IE2004-24,PRMU2004-48,MVE2004-25 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 193 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |