講演名 2004/3/12
顔表情計測のための実時間レンジファインダの開発(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
竹下 昌宏, 陳 謙, 和田 俊和,
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抄録(和) 光パターン投影法を用いて対象物体の正確な3次元形状を測定できる.しかし,既存の手法には長い計測時間を必要とする欠点がある.これは計測を行う際,複数回の投影を行うためである.本法はビデオレートで物体の3次元形状が計測できる手法を提案する.この方法は,DMDという格子状に配置されている光スイッチを用いて,パルス変調光パターンを生成する.対象物体を観測する際,カメラのレンズとイメージセンサーの間にもう一枚のDMDを設置する.この方法により,物体までの距離を反映する視差画像が直接グレー画像として観測される.これは,画像処理なしで距離画像をビデオレートで得ることができることを意味する.
抄録(英) Active range finder using light pattern projection can measure the accurate 3D shape (depth pattern) of an object. However, the foregoing methods share a severe limitation that the measurement consumes longer time than the video-rate, I.e., 1/30 seconds. This is because multiple images of projected lights have to be observed for the measurement. This report describes a new method for video-rate depth measurement. It uses DMD, an array type high speed optical switching device, for generating light pulse patterns. The generated light pulse illuminates the object. The object is viewed by a camera where another DMD is set between the lens and the imaging plane. Then the disparity of each pixel that corresponds to the distance to the object can be obtained directly from the intensity image. This means the video-rate depth measurement can be realized without any image processing.
キーワード(和) レンジファインダ / DMD / ビデオレート
キーワード(英) Range finder / DMD / Video-rate
資料番号 PRMU-297
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2004/3/12(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 顔表情計測のための実時間レンジファインダの開発(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Real-time Rangefinder for Measuring Facial Expression
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) レンジファインダ / Range finder
キーワード(2)(和/英) DMD / DMD
キーワード(3)(和/英) ビデオレート / Video-rate
第 1 著者 氏名(和/英) 竹下 昌宏 / Masahiro TAKESHITA
第 1 著者 所属(和/英) 和歌山大学システム工学部
Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
第 2 著者 氏名(和/英) 陳 謙 / Qian CHEN
第 2 著者 所属(和/英) 和歌山大学システム工学部
Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
第 3 著者 氏名(和/英) 和田 俊和 / Toshikazu WADA
第 3 著者 所属(和/英) 和歌山大学システム工学部
Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
発表年月日 2004/3/12
資料番号 PRMU-297
巻番号(vol) vol.103
号番号(no) 738
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日