| 講演名 | 2004/3/12 環境モデルの導入による人物追跡の安定性の向上(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解) 鈴木 達也, 岩崎 慎介, 佐藤 洋一, 杉本 晃宏, |
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| 抄録(和) | 分散配置されたセンサ群からの入力情報の統合により,3次元空間における実時間追跡を行う.具体的には,パーティクルフィルタによる人物追跡において,多視点画像の統合に加え,レンジセンサから得られる室内形状情報を利用し,室内空間における人物頭部の存在可能性の偏りを考慮した人物頭部の位置及び向きの推定を行う.提案手法により,室内空間の環境モデルを考慮した人物頭部の安定した実時間追跡が可能になる.実環境下での実験によって本手法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | We propose a method for tracking people in a cluttered indoor environment by integrating information from distributed sensors. Our method estimates the location and direction of a user's head by fusing multiple visual cues from multiple sensors based on particle filtering. Our method also utilizes a prior knowledge about the environment obtained from a laser range sensor for taking into account unevenly distributed probability of a user's position. The use of the environment model as well as integration of multiple visual cues from distributed sensors contributes to increasing tracking performance. We show the results of preliminary experiments that demonstrate the effectiveness of our proposed method. |
| キーワード(和) | 人物追跡 / パーティクルフィルタ / 情報統合 / 環境モデル |
| キーワード(英) | tracking people / particle filter / sensor fusion / environment model |
| 資料番号 | PRMU-288 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/3/12(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 環境モデルの導入による人物追跡の安定性の向上(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability Improvement in Tracking People by Introducing an Environment Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物追跡 / tracking people |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(3)（和/英） | 情報統合 / sensor fusion |
| キーワード(4)（和/英） | 環境モデル / environment model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 達也 / Tatsuya SUZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩崎 慎介 / Shinsuke IWASAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, The University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 洋一 / Yoichi SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, The University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 杉本 晃宏 / Akihiro SUGIMOTO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 National Institute of Informatics |
| 発表年月日 | 2004/3/12 |
| 資料番号 | PRMU-288 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 738 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |