| 講演名 | 2004/1/16 ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成(複合現実感とインタラクション) 姜 偉, 奥富 正敏, 杉本 茂樹, |
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| 抄録(和) | 実環境における全方位の3次元情報の取得は、監視カメラなどのセキュリティや、バーチャルリアリティなどの分野で幅広い用途が考えられる。本論文では、2台のカメラを回転させることにより取得した4枚のパノラマ画像を用いて、全方位の3次元復元を行う方法について述べる。パノラマ画像は、回転角度ごとに各々の原画像から幅1ピクセルの2つの垂直スリツトを取り出して並べることにより作成する。距離情報は、水平および垂直エピポーラ拘束を利用し、3組のステレオペアによるマルチベースラインアルゴリズムによって獲得する。本論文では、提案手法が従来手法よりも測定精度が向上できると同時に、オクルージョンの問題も軽減できることを示す。また、合成画像並びに実画像を用いた実験を行い、提案手法の有効性を示す。 |
| 抄録(英) | In this paper, we present a new approach for omnidirectinal 3-D reconstruction using multi-perspective panoramas. We use two large collections of images taken by parallel stereo cameras whose motions are constrained to a planar concentric circle. The two collections of regular perspective images are resampled into four multi-perspective panoramas. Then we compute a depth map from three pairs of the panoramas using multi-baseline algorithm with three types of epipolar constraints,that of horizontal,vertical and combination of them.Experimental results show that the proposed method produces omnidirectional depth maps and 3D reconstruction. |
| キーワード(和) | パノラマ画像 / ステレオ視 / マルチパースペクティブ / マルチベースライン / エピポーラ拘束 |
| キーワード(英) | Panoramic image / Stereo vision / Multi-perspective / Multi-baseline / Epipolar constraint |
| 資料番号 | PRMU2003-211 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/1/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成(複合現実感とインタラクション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Omnidirectinal 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パノラマ画像 / Panoramic image |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオ視 / Stereo vision |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパースペクティブ / Multi-perspective |
| キーワード(4)（和/英） | マルチベースライン / Multi-baseline |
| キーワード(5)（和/英） | エピポーラ拘束 / Epipolar constraint |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 姜 偉 / Wei JIANG |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Sceience and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥富 正敏 / Masatoshi OKUTOMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院理工学研究科 Graduate School of Sceience and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 杉本 茂樹 / Shigeki SUGIMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院理工学研究科 Graduate School of Sceience and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2004/1/16 |
| 資料番号 | PRMU2003-211 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 585 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |