| 講演名 | 2004/1/15 赤外線を用いたビジョンベーストラッキングによるウェアラブルARナビゲーションシステム(複合現実感とインタラクション) 前田 真希, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄, |
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| 抄録(和) | 本稿では,拡張現実感技術を用いてナビゲーション支援情報をユーザの見ているシーンに重畳表示することにより,ユーザを効率よく目的地まで案内する屋内向けウェアラブルナビゲーションシステムについて報告する.適切な支援情報を提示する為には,ユーザの頭の三次元位置及び姿勢をリアルタイムに検出する必要があるが,本手法では,ステレオカメラによるビジョンベーストラッキングと姿勢センサを併用したハイブリッドトラッキングを行う.位置検出の基準となるマーカとしては,離散的に設置されたビーコンが発する赤外線を利用する. |
| 抄録(英) | This report describes an indoor wearable navigation system using Augmented Reality, which provides information of navigation as virtual objects overlaid on the real scene. To provide appropriate information for a user, it is necessary to localize a 3-dimentional position and orientation of a user's head. We propose a hybrid tracking with a pair of stereo-camera and an orientation sensor. We use some infrared beacons located in the workspace discretely as fiducial markers. |
| キーワード(和) | 拡張現実感 / ウェアラプルコンピュータ / ビジョンベーストラッキング |
| キーワード(英) | Augmented reality / Wearable computer / Vision based tracking |
| 資料番号 | PRMU2003-196 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/1/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 赤外線を用いたビジョンベーストラッキングによるウェアラブルARナビゲーションシステム(複合現実感とインタラクション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Wearable AR Navigation System using Vision Based Tracking with Infrared |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented reality |
| キーワード(2)（和/英） | ウェアラプルコンピュータ / Wearable computer |
| キーワード(3)（和/英） | ビジョンベーストラッキング / Vision based tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前田 真希 / Masaki MAEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小川 剛史 / Takefumi OGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi KIYOKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 発表年月日 | 2004/1/15 |
| 資料番号 | PRMU2003-196 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 584 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |