| 講演名 | 2004/1/15 実空間からの3次元反力分布の網羅的計測(複合現実感とインタラクション) 増田 徹, 水田 忍, 松田 哲也, |
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| 抄録(和) | 現在我々は,実空間中で得られる3次元力覚情報を仮想空間中で再現するシステムについて検討中である.これまでに,ハプティックデバイスと力覚センサの組み合わせによる3次元反力取得・表示システムを開発しており,実空間中の3次元的な反力分布を人間の力覚特性に対し十分な精度の時間・空間分解能で計測可能であることを示した.本報告では,このシステムを用いて観測3次元空間中の反力分布を位置・速度の6次元特徴空間中で網羅的に計測する手続きについて述べる. |
| 抄録(英) | In order to obtain the force feedback from a real object and represent it in the virtual space, we have developed a system consisting of a haptic device and a three-dimensional (3D) force sensor in the previous research. Using the system we can measure the 3D distribution of the force feedback from the real space with spatially and temporally high resolution. In this report, we propose a procedure to measure the distribution of the force feedback exhaustively in the six-dimensional feature space, 3D position and 3D velocity, using our system. |
| キーワード(和) | ハプティックデバイス / 3次元反力分布 / 網羅的計測 |
| キーワード(英) | Haptic device / Force distribution / Exhaustive measurement |
| 資料番号 | PRMU2003-192 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/1/15(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実空間からの3次元反力分布の網羅的計測(複合現実感とインタラクション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Exhaustive measurement of the distribution of three-dimensional force feedback in real space |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハプティックデバイス / Haptic device |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元反力分布 / Force distribution |
| キーワード(3)（和/英） | 網羅的計測 / Exhaustive measurement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 増田 徹 / Tooru MASUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Dept. of Systems Science Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水田 忍 / Shinobu MIZUTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Dept. of Systems Science Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松田 哲也 / Tetsuya MATSUDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Dept. of Systems Science Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2004/1/15 |
| 資料番号 | PRMU2003-192 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 584 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |