| 講演名 | 2004/1/15 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション) 大西 正輝, 小田島 正, 羅 志偉, 細江 繁幸, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では人間と力学的なインクラクションを行うロボットを設計・評価するための没入型三次元動力学シミュレーション環境を提案する.本シミュレーション環境は,汎用PCの並列処理によるバーチャルリアリティ技術を用いて視聴覚情報を提示することによって,被験者に原寸大のロボットを体感させながら,ロボットの設計・評価を行うことができる.評価モードでは,人間と仮想ロボットの間の力学的なインクラクションによって生じる動力学運動を実時間で計算・提示することで,これまでのシミュレータでは行うことのできなかった人間と接するロボットを評価することができる. |
| 抄録(英) | In this research, we construct a novel simulation environment for developing human interactive robot. This system uses AT-clone computers to calculate 3-dimensional dynamics and collision of a robot when it interacts with human and projects the audiovisual results using an immersion type display. Through dynamic calculation of the robot, human can interact with it directly in real time. This system makes it possible for us to design and examine the next generation of human interactive robot easily and safely. Experiments of a virtual robot interacts with human being show the effectiveness of our simulation environment. |
| キーワード(和) | 人間と接するロボット / 没入型ディスプレイ / 動力学シミュレーション |
| キーワード(英) | human interactive robot / immersion type display / 3D dynamic simulation |
| 資料番号 | PRMU2003-187 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2004/1/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Immersion-type Dynamic Simulation Environment for Developing Human Interactive Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人間と接するロボット / human interactive robot |
| キーワード(2)（和/英） | 没入型ディスプレイ / immersion type display |
| キーワード(3)（和/英） | 動力学シミュレーション / 3D dynamic simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大西 正輝 / Masaki ONISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小田島 正 / Tadashi ODASHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 羅 志偉 / Zhiwei LUO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 細江 繁幸 / Shigeyuki HOSOE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2004/1/15 |
| 資料番号 | PRMU2003-187 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 584 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |