| 講演名 | 2003/11/14 動的計画法による実時間ステレオ(顔とジェスチャの認識) , 加納 裕, 大谷 淳, /, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では、動的計画法に基づく高精度のマッチング結果が得られる実時間ステレオマッチング法を提案する。新たなcoarse to fineのアプローチに加えて、MMX等のハードウェアを用いて、高速の処理の実現を図る。画像の縦方向の平滑化と動的計画法における経路の統合を用いて、水平方向の雑音的誤りのマッチングを防ぐことにより、高精度なステレオマッチングを達成する。本稿で構築したシステムでは、2GHzのPCを用いて30フレーム/秒の処理速度が得られ、実時間システムの実現のために大変有望な結果が得られた。 |
| 抄録(英) | A dynamic programming (DP) based algorithm that achieves real-time, high quality stereo-matching is presented. A special coarse to fine approach as well as the MMX extensions based hardwares increase the computation speed. Vertical smoothing and integration of the path in the DP matching make it possible to avoid noisy horizontal strokes so that high quality stereo-matching is achieved. The current implementation runs at about 30 FPS on a 2GHz PC, which is enough to be used for real-time applications. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Stereo Realtime 3D Reconstruction |
| 資料番号 | PRMU2003-168,HIP2003-74 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2003/11/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 動的計画法による実時間ステレオ(顔とジェスチャの認識) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-Time Stereo by using Dynamic Programming |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Stereo Realtime 3D Reconstruction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Sven Forstmn |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社スリーディー 3D Incorporated |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加納 裕 / Yutaka KANOU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院国際情報通信研究科 Graduate School of Global Information and Telecommunication Studies, Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大谷 淳 / Jun OHYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | / / Universitaet Karlsruhe, Fakultaet fuer Informatik |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | / / Sven Thuering |
| 第 4 著者 所属（和/英） | Universitaet Karlsruhe, Fakultaet fuer Informatik / |
| 発表年月日 | 2003/11/14 |
| 資料番号 | PRMU2003-168,HIP2003-74 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 453 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |