| 講演名 | 2003/11/14 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識) 星野 聖, 植山 祐樹, 谷本 貴頌, 佐藤 智子, 川渕 一郎, 廣池 敦, |
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| 抄録(和) | ヒトやサルの脳には,特定の動作をする時だけでなく,その動作を意図したり,他者が動作をしている場面を観察するだけで活動するミラーニューロンが存在し,複雑精緻な随意運動獲得の基礎となっている.本研究では,ヒトと同じような速度と精度で「他人の動作を見まねで再現できるロボットハンド・システム」の構築を通して,ミラーニューロンが「認識と制御の両方における不良設定問題を解決できる有力な,あるいは唯一の方法」であるという仮説の実証的な証明を試みた.運動データを伴った手指形状データベースを構築し,認識用テンプレートに自分自身の運動経験を付与することにより,比較的高精度かつ高速の手指形状推定システムが実現できた. |
| 抄録(英) | By designing the humanoid robotic hand system that can imitate other's behaviour by watching, with similar processing speed and accuracy with humans, the auhtors tried to experimentally prove the hypothesis that the human mirror neuron is the influential, or rather, unique method in which the ill-posed problems in both of recognition and control can be solved. |
| キーワード(和) | ミラーニューロン / 見まね / ロボットハンド / 認識と制御における不良設定問題 |
| キーワード(英) | Mirror neuron / learning by watching / humanoid robotic hand / ill-posed problems in recognition and control |
| 資料番号 | PRMU2003-167,HIP2003-73 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/11/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Humanoid robotic hand and its learning by watching |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミラーニューロン / Mirror neuron |
| キーワード(2)（和/英） | 見まね / learning by watching |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットハンド / humanoid robotic hand |
| キーワード(4)（和/英） | 認識と制御における不良設定問題 / ill-posed problems in recognition and control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / K. HOSHINO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学機能工学系 Institute of Engineering Mechanics and Systems, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 植山 祐樹 / Y. UEYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学機能工学系 Institute of Engineering Mechanics and Systems, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 谷本 貴頌 / T. TAMMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学機能工学系 Institute of Engineering Mechanics and Systems, University of Tsukuba |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 智子 / T. SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学機能工学系 Institute of Engineering Mechanics and Systems, University of Tsukuba |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 川渕 一郎 / I. KAWABUCHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | (株)テック・エキスパーツ TechExperts, Co. Ltd. |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 廣池 敦 / A. HIROIKE |
| 第 6 著者 所属（和/英） | (株)日立製作所中央研究所 Hitachi Corporation |
| 発表年月日 | 2003/11/14 |
| 資料番号 | PRMU2003-167,HIP2003-73 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 453 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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