| 講演名 | 2003/11/14 動作中の対話ロボットにおける頭部ジェスチャ認識(顔とジェスチャの認識) 江尻 康, 中島 慶, 藤江 真也, 松坂 要佐, 小林 哲則, |
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| 抄録(和) | 自らの動作に伴い入力画像が乱れた場合にも,対話相手の頭部ジェスチャを認識することができる対話ロポット用の視覚システムを実現した。会話中に生起する頭部ジェスチャは円滑なコミュニケーションを成立させる上で重要な役割を担っており,対話ロボットがこれを認識することは重要である。本研究ではまず,頭部領域のオプティカルフローを特徴量としたHMMによるスポッティング認識システムについて検討した。ベースラインとなるこのシステムは,視覚システムを搭載したロボットの頭部が動いていないときには高精度に対話相手の頭部ジェスチャを認識する。しかし,ロボット自身が情報発信のため頭部ジェスチャを行うとき,入力画像が乱れ,認識率が低下する。この問題を解決するため,胴体部領域のオプティカルフローによる特微量の補正と,再尤線形回帰法による確率モデルの適応について検討した。認識実験の結果,認識精度が劇的に向上しこれらの効果が確かめられた。 |
| 抄録(英) | A novel head gesture recognition system for conversation robots is realized, which works well even with distorted input images caused by the movements of the robots. It is very important for the conversational robot to recognize head gestures of conversational partner, because they play important role to realize smooth communication. In this study, we firstly investigate a base system of gesture spotting, which uses HMM and optical flow-based feature extraction. This base system works well when the robot is inactive. However, the performance is degraded when the robot itself is performing gestures since the input images are seriously distorted in this case. To solve this problem, a compensation method of feature parameters using optical flow of body area is proposed, and the MLLR model adaptation technique is adopted. Experimental results show the effectiveness of these techniques. |
| キーワード(和) | 頭部ジェスチャ認識 / オプティカルフロー / HMM / MLLR / 対話ロボット |
| キーワード(英) | head gesture recognition / optical flow / HMM / MLLR / conversation robot |
| 資料番号 | PRMU2003-153,HIP2003-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/11/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動作中の対話ロボットにおける頭部ジェスチャ認識(顔とジェスチャの認識) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Head Gesture Recognition for the Moving Conversation Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 頭部ジェスチャ認識 / head gesture recognition |
| キーワード(2)（和/英） | オプティカルフロー / optical flow |
| キーワード(3)（和/英） | HMM / HMM |
| キーワード(4)（和/英） | MLLR / MLLR |
| キーワード(5)（和/英） | 対話ロボット / conversation robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 江尻 康 / Yasushi EJIRI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学部 Department of Computer Science, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中島 慶 / Kei NAKAJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学部 Department of Computer Science, Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤江 真也 / Shinya FUJIE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学部 Department of Computer Science, Waseda University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松坂 要佐 / Yosuke MATSUSAKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学部 Department of Computer Science, Waseda University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小林 哲則 / Tetsunori KOBAYASHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学部 Department of Computer Science, Waseda University |
| 発表年月日 | 2003/11/14 |
| 資料番号 | PRMU2003-153,HIP2003-59 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 453 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |