| 講演名 | 2003/9/2 多数の固定カメラと可動カメラが混在する環境に適したカメラキャリブレーション手法(一般セッション(7))(データマイニングとパターン認識・メディア理解) 北原 格, 小暮 潔, 萩田 紀博, 大田 友一, |
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| 抄録(和) | 多数の固定カメラと可動カメラが混在する環境に適したカメラキャリブレーション手法を提案する.3次元空間全体を移動する物体を高い精度で計算機内部に仮想化するためには,正確にカメラキャリブレーションされた高解像度の多視点映像が必要である,空間に固定されたカメラは,正確なカメラキャリブレーションが可能であるが,広範囲の高解像度映像を撮影するためには非常に多数のカメラが必要になり,キャリブレーションの手間が膨大になるという問題がある.一方,物体の追跡撮影が可能な可動カメラは,比較的少ない台数で広い範囲の高解像度多視点映像の撮影が可能であるが,高い精度のカメラキャリブレーションが困難である.我々は,両方のカメラを適切に組み合わせることで,各々の特長を兼ね備えた撮影システムを実現する.本稿では,そのような環境において,カメラキャリブレーションの手間を大幅に削減する手法を提案する. |
| 抄録(英) | We introduce an effective camera calibration method for multiple videos recording. In our target space, there are both of static cameras and active cameras. In order to reconstruct accurate 3D shape information, we have to capture high-resolution multiple images which are calibrated accurately. Static cameras can be accurately calibrated, but, because of their narrow field of view, we need huge number of cameras to capture whole of 3D space. On the other hand, active cameras allow capturing high-resolution multiple images, but it is difficult to calibrate them accurately. We introduce our multiple videos capturing system that combine multiple static cameras and active cameras. And we propose an effective camera calibration method which works well in such an environment. |
| キーワード(和) | 多視点カメラ / カメラキャリブレーション / 射影変換行列 / エビポーラ方程式 / 固定カメラ / 可動カメラ |
| キーワード(英) | Multiple cameras / Camera calibration / Perspective projection / Epipolar equation / Static camera / Active camera |
| 資料番号 | PRMU2003-111 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/9/2(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多数の固定カメラと可動カメラが混在する環境に適したカメラキャリブレーション手法(一般セッション(7))(データマイニングとパターン認識・メディア理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Effective Camera Calibration Method for Multiple Videos Recording with Static and Active Cameras |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多視点カメラ / Multiple cameras |
| キーワード(2)（和/英） | カメラキャリブレーション / Camera calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 射影変換行列 / Perspective projection |
| キーワード(4)（和/英） | エビポーラ方程式 / Epipolar equation |
| キーワード(5)（和/英） | 固定カメラ / Static camera |
| キーワード(6)（和/英） | 可動カメラ / Active camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru KITAHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 IRC Laboratories, ATR |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小暮 潔 / Kiyoshi KOGURE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 IRC Laboratories, ATR |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Norihiro HAGITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 IRC Laboratories, ATR |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大田 友一 / Yuichi OHTA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学 Institute of EMS, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2003/9/2 |
| 資料番号 | PRMU2003-111 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 296 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |