| 講演名 | 2003/9/1 車両後方画像からの危険車両検出(一般セッション(3))(データマイニングとパターン認識・メディア理解) 安増 拓見, 小沢 慎治, |
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| 抄録(和) | 本稿では,画像処理を用いて自車両の後方および死角となる後側方領域において危険車両を検出し,ドライバーヘ警告を促すシステムを提案する.本システムは車線変更時に起こり得る事故や後続車両への配慮のない急ブレーキによって引き起こされる衝突事故を回避するのに,また,暴走車両の早期検知に役立つと考えられる.本システムはレーン検出,車両検出,車両監視の3つの部分に分かれている.レーン検出の部分ではレーン形状の記録と予測により消失点近くまで安定したレーン検出を実現する.車両検出の部分では後続車両の車両前面部分だけを検出する手法を提案する. |
| 抄録(英) | In this paper, a system for detecting dangerous vehicles in rear area by using image processing and warning drivers about them is proposed. The system is useful for avoiding collisions which occur when changing lanes and are caused by sudden brakes without care for following vehicles, moreover, early detection of runaway vehicles. The system is divided into three parts, which are Lane Detection, Vehicle Detection, and Vehicle Observation. In Lane Detection, recording and forecasting shapes of lanes, stable Lane Detection can be come true near the vanishing point. In Vehicle Detection, a new method which can detect just front faces of following vehicles is proposed. |
| キーワード(和) | ITS / 車両検出 / レーン検出 / 後方監視 |
| キーワード(英) | ITS / Vehicle Detection / Lane Detection / Rear Observation |
| 資料番号 | PRMU2003-92 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/9/1(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車両後方画像からの危険車両検出(一般セッション(3))(データマイニングとパターン認識・メディア理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection of Dangerous Vehicles from Rear Scene |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車両検出 / Vehicle Detection |
| キーワード(3)（和/英） | レーン検出 / Lane Detection |
| キーワード(4)（和/英） | 後方監視 / Rear Observation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安増 拓見 / Takumi YASUMASU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小沢 慎治 / Shinji OZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2003/9/1 |
| 資料番号 | PRMU2003-92 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 295 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |