| 講演名 | 2003/3/6 アクティブ探索法を用いた特徴点選択及び追跡の高速化とその気管支内視鏡画像への応用 長尾 慈郎, 林 雄一郎, 森 健策, 末永 康仁, |
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| 抄録(和) | 本報告では,気管支内視鏡画像における対応点追跡の高速化,及び追跡の際に用いる特徴点の選択法について述べる.近年患者に対する低負担を背景に内視鏡を用いた検査及び手術が増加しており,我々は内視鏡操作の際に術者を情報面から支援する内視鏡ナビゲーションシステムの研究を進めている.このシステムにおいて,カメラ位置の把握は最も重要な要素技術の一つであり,我々は複数画像間の点の対応関係を利用した方法を検討している.気管支内視鏡画像には追跡に有効な際だった特徴が少ないため,対応点の探索には相関係数などの利用が必要となるが,これをテンプレートと調査点の全ての組合せについて計算することは膨大な計算量につながる.そこで本報告では,アクティブ探索法を用いた対応点候補の絞り込みにより,相関係数計算回数の削減を行なった.さらに,高い追跡成功率が期待できる画像を特徴点として選択する手法についても報告する.実内視鏡画像を用いた実験により,選択された特徴点を用いることで追跡成功率が向上することと,対応候補の絞り込みにより実行時間を10分の1以下にできることを確認した. |
| 抄録(英) | This paper describes methods for accelerating feature points tracking on bronchoscopic images and selecting feature points for this tracking. Recently, endoscopic surgery has increasingly been widespread because of its low invasiveness on patients. To assist the doctor during the operation of an endoscope, we have developed the Endoscope Navigation System. It is an important task for the system to keep track of the position of the endoscope that we are examining means of keeping it by using corresponding points between images. Lack of distinct feature points in bronchoscopic images requires use of correlation coefficient, which often leads to immense amount of calculation. The acceleration method utilizes the active search and reduces the number of calculation of correlationcoefficient by limiting corresponding point candidates. Furthermore, a method for selecting feature points that helps the acceleration method perform more efficiently is also proposed. The experimental results showed that theselected feature points improve the tracking performance, and the acceleration method reduces execution time bymore than 90%. |
| キーワード(和) | 内視鏡 / 内視鏡ナピゲーションシステム / 対応点追跡 / アクティブ探索法 |
| キーワード(英) | endoscope / Endoscope Navigation System / corresponding point tracking / active search |
| 資料番号 | PRMU2002-223 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | アクティブ探索法を用いた特徴点選択及び追跡の高速化とその気管支内視鏡画像への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Acceleration Method for Selecting and Tracking of Feature Points by the Active Search and Its Application to Endoscopic Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 内視鏡 / endoscope |
| キーワード(2)（和/英） | 内視鏡ナピゲーションシステム / Endoscope Navigation System |
| キーワード(3)（和/英） | 対応点追跡 / corresponding point tracking |
| キーワード(4)（和/英） | アクティブ探索法 / active search |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長尾 慈郎 / Jiro NAGAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 雄一郎 / Yuichiro HAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森 健策 / Kensaku MORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学難処理人工物研究センター Research Center for Advanced Waste and Emission Management, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 末永 康仁 / Yasuhito SUENAGA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学難処理人工物研究センター Research Center for Advanced Waste and Emission Management, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2003/3/6 |
| 資料番号 | PRMU2002-223 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 707 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |