| 講演名 | 2003/2/14 恒等写像学習を用いたscaled orthographic射影画像列からの運動と形状の復元 藤木 淳, 栗田 多喜夫, |
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| 抄録(和) | 点特徴を用いた複数の画像からのカメラ運動と立体形状の復元は,コンピュータビジョンにおいて基本的かつ重要な問題であり,様々なアルゴリズムが提案されてきた.しかし,その多くは「隠れ」の問題に十分対応していなかった.本稿では,ニューラルネットワークに,結合係数に制約を入れた恒等写像学習を行ない,隠れの推定と同時にカメラ運動と3次元形状を復元する手法を提案し,実験を通して提案手法の性能を検討する. |
| 抄録(英) | Recovering the camera motion and the object shape from multiple images with point correspondences is the fundamental and important problem in computer vision and many algorithms are presented. However, most algorithms do not work well when some data are missing. In this paper, we present a new algorithm which work well even if half of data are missing. The algorithm is based on autoassociative learning of multilayered neural network with their connecting coefficients constrained. The algorithm estimate missing data and recover the motion and the shape simultaneously. we evaluate the ability of the algorithm through experiment with synthesize data. |
| キーワード(和) | structure form motion / scaled orthographic / ユートリッド復元 / 隠れ / 恒等写像学習 |
| キーワード(英) | structure from motion / sealed orthographic projection / Euclidean reconstruction / occlusion / autoassociative learning |
| 資料番号 | PRMU2002-222 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/2/14(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 恒等写像学習を用いたscaled orthographic射影画像列からの運動と形状の復元 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recover of the motion and the shape from sequences of scaled orthographic images via autoassociative learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | structure form motion / structure from motion |
| キーワード(2)（和/英） | scaled orthographic / sealed orthographic projection |
| キーワード(3)（和/英） | ユートリッド復元 / Euclidean reconstruction |
| キーワード(4)（和/英） | 隠れ / occlusion |
| キーワード(5)（和/英） | 恒等写像学習 / autoassociative learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / Jun FUJIKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 栗田 多喜夫 / Takio KURITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2003/2/14 |
| 資料番号 | PRMU2002-222 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 652 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |