| 講演名 | 2003/2/14 中心窩広視野を利用した3D-2D位置合わせ 楊 海圏, 喜多 伸之, 喜多 泰代, |
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| 抄録(和) | カメラをとりまく環境の3次元モデルと観測2次元画像との位置合わせは種々の応用を持つ、カメラのおよその位置・姿勢(初期推定)が既知であるとき、曲面がつくる遮蔽輪廓を特徴として位置合わせをする(カメラの正確な位置・姿勢を推定する)手法に先に提案したが、本論ではカメラ入力が中心窩広視野画像である場合について適用する.適用するために行なったアルゴリズムうおよび実装の拡張について述べた後、シミュレーション画像を用いた評価実験を示す.実験の結果、広い視野を利用できることにより大きな初期推定誤差に対応でき、かつ、中心窩の高解像度により最終推定の制度を向上できることがわかった. |
| 抄録(英) | A method is proposed to estimate the position and pose of a camera by aligning a 3D model of its surrounding environment with an observed 2D image that is captured by a foveated wide-angel lens in the camera. Because of the wide field of view, the algorithm can converge even when the initial error is large. and the precision of the result is high since the resolution of the fovea is high. |
| キーワード(和) | カメラ位置・姿勢推定 / 3D-2D位置合わせ / 中心窩 / 広視野 / プラント |
| キーワード(英) | camera pose and position estimation / 3D-2D registration / fovea / wide field of view / industrial plant |
| 資料番号 | PRMU2002-221 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/2/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 中心窩広視野を利用した3D-2D位置合わせ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D-2D Registration with Foveated Wide Angle View |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ位置・姿勢推定 / camera pose and position estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 3D-2D位置合わせ / 3D-2D registration |
| キーワード(3)（和/英） | 中心窩 / fovea |
| キーワード(4)（和/英） | 広視野 / wide field of view |
| キーワード(5)（和/英） | プラント / industrial plant |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 楊 海圏 / Haiquan YANG |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Research Institute of Intelligent Systems, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 喜多 伸之 / Nobuyuki KITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Research Institute of Intelligent Systems, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 喜多 泰代 / Yasuyo KITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Research Institute of Intelligent Systems, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 発表年月日 | 2003/2/14 |
| 資料番号 | PRMU2002-221 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 652 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |