| 講演名 | 2003/1/10 グローバル特徴を用いた多視点パノラマレンジデータの統合手法の評価 平湯 秀和, 王 彩華, 棚橋 英樹, 丹羽 義典, 山本 和彦, |
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| 抄録(和) | 多視点の室内パノラマレンジデータに対して,我々が提案したグローバル特徴を用いた多視点パノラマレンジデータの統合手法の評価を行った.提案した手法は,パノラマレンジデータに対して,ほぼ同じ法線ベクトルの向きを持つ平面グループとそのグローバル統計量を求め,多視点において,平面グループ間の角度差と,対応する平面グループ同士のグローバル統計量の類似度を基に変換パラメータを推定する.ここでは,3視点の実測データに対して,マーカによる対応点を用いた統合と提案した手法による統合を行い,統合したデータ間の幾何学的な誤差,つまり3次元の点から基準データの局所平面までの距離を基に提案した手法を行った. |
| 抄録(英) | In this research, we evaluate the method which has been proposed by us for integrating the multi-view panoramic range data using the global features acquired from panorama range data. In the proposed approach, the planes with similar normal vectors are handled as one group, and multiple plane groups are extracted from the multi-view panoramic range data. Next, the transformation (rotation and translation) parameters between viewpoints are estimated by matching the plane groups in multiple viewpoints based on the global statistical features of each plane group. In this paper, the integration of real panorama range data obtained at three viewpoints using our method and the method based on the data point correspondences are carried out and evaluated based on the geometric error between integrated panorama range data. |
| キーワード(和) | パノラマレンジデータ / 多視点統合 / 平面グループマッチング / グローバル統計量 |
| キーワード(英) | panorama range data / multi-view integration / plane group matching / global statistical feature |
| 資料番号 | PRMU2002-194 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/1/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | グローバル特徴を用いた多視点パノラマレンジデータの統合手法の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of integration of multi-view panorama range data using global features |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パノラマレンジデータ / panorama range data |
| キーワード(2)（和/英） | 多視点統合 / multi-view integration |
| キーワード(3)（和/英） | 平面グループマッチング / plane group matching |
| キーワード(4)（和/英） | グローバル統計量 / global statistical feature |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平湯 秀和 / Hidekazu HIRAYU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ソフトピアジャパンHOIPプロジェクト:科技団 HOIP Project, Softopia Japan and JST |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 王 彩華 / Caihua WANG |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岐阜県生産情報技術研究所 Gifu Prefectural Research Institute of Manufacturing Information Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 棚橋 英樹 / Hideki TANAHASi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岐阜県生産情報技術研究所 Gifu Prefectural Research Institute of Manufacturing Information Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 丹羽 義典 / Yoshinori NIWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ソフトピアジャパンHOIPプロジェクト:科技団 HOIP Project, Softopia Japan and JST |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山本 和彦 / Kazuhiko YAMAMOTO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 岐阜大学工学部応用情報学科 Department of Information Science, Faculty of Engineering, Gifu University |
| 発表年月日 | 2003/1/10 |
| 資料番号 | PRMU2002-194 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 555 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |