| 講演名 | 2003/1/10 複合現実オーサリング環境のためのウェアラブルセンサと環境側センサ統合の検討 大隈 隆史, 蔵田 武志, 西田 佳史, 堀 俊夫, 坂上 勝彦, |
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| 抄録(和) | 本研究では複合現実環境を観察しながらコンテンツのオーサリングが可能なシステムの構築を目指し,その第一段階としてウェアラブルセンサと環境側センサの両者から得られる情報を統合して,作業対象と入力デバイスのユーザの視点に対する位置と姿勢を推定する手法を検討する.ウェアラブルセンサとしては視点からの映像を撮影する小型カメラ,頭部回転量を測定する回転角センサ,環境側センサとして対象の3次元位置を計測する超音波センサを用いる.筆者らの提案したトップダウン・ボトムアップ統合アプローチによる追跡手法で環境側センサを用いることで,データベース中に登録された実環境情報が少ない段階から対象実物体の追跡を安定化する. |
| 抄録(英) | In this paper, a tracking method for a mixed reality authoring envitonment is described. In this method, positions and orientations of viewpoint, an object and an input device are determined using data set from wearable camera, wearable rotation sensor, and ultrasonic position sensor embedded in the environment. A vision-based tracking method that uses integration of a top-down approach and a bottom-up approach is used with a position sensor to track targets stably while entries of database are insufficient. |
| キーワード(和) | 複合現実感 / トラッキング / オーサリング環境 / センサフュージョン |
| キーワード(英) | Mixed Reality / tracking / authoring environment / sesor fusion |
| 資料番号 | PRMU2002-192 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/1/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複合現実オーサリング環境のためのウェアラブルセンサと環境側センサ統合の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of multi-sensor data fusion of wearable/environment-embedded sensors for mixed reality authoring environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複合現実感 / Mixed Reality |
| キーワード(2)（和/英） | トラッキング / tracking |
| キーワード(3)（和/英） | オーサリング環境 / authoring environment |
| キーワード(4)（和/英） | センサフュージョン / sesor fusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大隈 隆史 / Takashi OKUMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent systems institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi KURATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent systems institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西田 佳史 / Yoshifumi NISHIDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ Digital Human Laboratory, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 堀 俊夫 / Toshio HORI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ Digital Human Laboratory, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 坂上 勝彦 / Katsuhiko SAKAUE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent systems institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 発表年月日 | 2003/1/10 |
| 資料番号 | PRMU2002-192 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 555 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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