| 講演名 | 2003/1/9 ウェアラブルカメラと慣性センサ群のデータ統合に基づくパーソナルポジショニング 興梠 正克, 蔵田 武志, |
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| 抄録(和) | 本稿では,ウェアラブルカメラから得られる画像と,利用者の頭部と腰部に装着された慣性センサ群から得られるデータを統合することで,位置・方位情報を取得するパーソナルポジショニング手法について述べる.提案手法では,撮影された位置・方位が既知である画像データベースとウェアラブルカメラの画像との位置合わせによって絶対的な位置・方位を推定する.さらに,利用者の歩行動作に着目して慣性センサ群を用いて相対的な位置移動量・方位を推定するデッドレコニングを行う.これらの推定結果をカルマンフィルタの枠組を用いて統合することで,より信頼性の高い位置・方位取得を実現する. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a method of personal positioning that uses images taken from a wearable camera and data from self-contained sensors attached to the user through Kalman filter as a data fusion mechanism. The proposed method estimates the user's position and direction by image registration between the images and a set of images captured at various points of environment beforehand as a database. It updates the estimation of the user's position and direction with pedestrian dead-reckoning by detecting unit cycle of walking behavior of the user and by estimating the heading direction of the body with the self-contained sensors. |
| キーワード(和) | パーソナルポジショニング / センサフュージョン / 画像間位置合わせ / デッドレコニング / 歩行動作解析 |
| キーワード(英) | personal positioning / sensor fusion / image registration / dead-reckoning / pedometry |
| 資料番号 | PRMU2002-180 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/1/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ウェアラブルカメラと慣性センサ群のデータ統合に基づくパーソナルポジショニング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method of Personal Positioning Based on Sensor Data Fusion of a Wearable Camera and Self-Contained Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーソナルポジショニング / personal positioning |
| キーワード(2)（和/英） | センサフュージョン / sensor fusion |
| キーワード(3)（和/英） | 画像間位置合わせ / image registration |
| キーワード(4)（和/英） | デッドレコニング / dead-reckoning |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行動作解析 / pedometry |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 興梠 正克 / Masakatsu Kourogi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 発表年月日 | 2003/1/9 |
| 資料番号 | PRMU2002-180 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 554 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |