| 講演名 | 2003/1/9 視線情報を用いた注視点の3次元位置推定 満上 育久, 浮田 宗伯, 木戸出 正継, |
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| 抄録(和) | 本研究では,人間の視線運動を計測することでその人間が注視している対象点の3次元位置を推定するシステムを提案する.kのシステムを構築する際,視線方向の計測制度が非常に重要になるが,人間の眼から注視点への正確な方向を知るには次のような問題を含む:1)眼球計測装置の精度が不十分である,2)人間は1点を非常に正確に注視しているつもりでも,視線は正確にその方向を向いていない.本研究では,まず1)についてはカメラの光学的な誤差要因を抑制することでキャリブレーション時に生じる誤差の軽減を図る.さらに,2)のように不可避な誤差を含む視線情報からでも注視点位置を高精度に推定することができるように,ある瞬間の視線情報のみでなく,人間が頭を移動させながら1点を注視することにより得られる複数視線情報を統合する手法を提案する.この手法は,各視線情報の信頼度を利用した確率的アルゴリズムとして実現されているため,高いロバスト性と精度を備えている.また,実験により提案手法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | We propose a new wearable system that can estimate the 3D position of a gazed point, by measuring binocular view lines. It is difficult to measure these lines with a certain accuracy by an eye tracker, because of errors caused by 1) difficulty in fulfilling the conditions of the device calibration and 2) the limitation that a human cannot gazy very accurately at a distant point. Concerning 1), the accuracy of the device calibration can be improved by considering the optical properties of a camera in the device. To solve 2), we propose a stochastic algorithm that estimates a gazed 3D position by integrating information of view lines from multiple head positions. |
| キーワード(和) | 注視点計測 / カメラキャリブレーション / 3次元確率密度分布 |
| キーワード(英) | gaze position measurement / camera calibration / spacial probability density |
| 資料番号 | PRMU2002-169 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2003/1/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視線情報を用いた注視点の3次元位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of 3D Gaze Position Using View Lines |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 注視点計測 / gaze position measurement |
| キーワード(2)（和/英） | カメラキャリブレーション / camera calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元確率密度分布 / spacial probability density |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 満上 育久 / Ikuhisa MATSUGAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 浮田 宗伯 / Norimichi UKITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木戸出 正継 / Masatsugu KIDODE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2003/1/9 |
| 資料番号 | PRMU2002-169 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 554 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |