| 講演名 | 2002/12/13 対数極座標空間の高次局所自己相関特徴に基づく物体認識 小渡 悟, 星野 聖, |
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| 抄録(和) | 計算機の入力インターフェースとしてユーザのジェスチャを認識することができれば,従来の入力インターフェースであるキーボードやマウスに加え,更に計算機とユーザ間で円滑なコミュニケーションが可能となる.本稿ではユーザに対して拘束感や不自然な使用感を与えない非接触型センサである単眼カメラを用い,入力された画像からジェスチャを推定する手法を提案する.具体的には,まず,時系列画像を直交座標系から対数極座標系に変換を行ない,時間差分,空間差分,色情報を用いて手領域を抽出する.開始直後は,対数極座標の原点を取り込み画像の中心点とするが,手領域の抽出後は,手の位置と速度から次フレームの手領域の推定重心位置を対数極座標の原点として変換を行なう.手形状の識別は,対数極座標空間の高次局所自己相関特徴を用いた重回帰分析により行なう.これより,手形状と手の運動軌跡によりジェスチャ認識を行なう.対数極座標に変換することで,画像のデータ量を減らし計算コストの削減,特徴量の回転不変性を実現している. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a technique to estimate the shape and position of the human hand with from a monocular camera for recognition of the human gestures. We believe that the computer recognition of the human gestures without or in addition to the conventional input devices such as keyboards and mouses, will surely become a good interface in the human-computer communication. In our system, the sequential images are recorded with a monocular camera, and then transformed into the log-polar mapped images by log-polar mapping. Then, the human hand regions are extracted depending on a frame subtraction image, an edge image and color informations. The center of the image is used initially as the log-polar coordinate origin. In the initial stage of the processing, the center of gravity of hand reginestimated is asigned to a log-polar coordinate origin. But later soon, the fingers' shape is used by the multiple regression analysis using higher order local autocorrelation features. We recognize gestures by shape and trajectory of the hand motion. The higher order local autocorrelation feature changes when the target is rotated, therefore, we introduced a rotational invariance by carrying out the log-polar mapping before extracting the higher order local autocorr elation feature. Our system using the log-polar mapping reduces the date size of the images without spacial accuracyof the target. |
| キーワード(和) | 単眼CCDカメラ / 対数極座標 / 高次局所自己相関特徴 / 重回帰分析 / ジェスチャ認識 |
| キーワード(英) | monocular camera / log-polar mapping / higher order local autocorrelation feature / multiple regression analysis / gesture recognition |
| 資料番号 | PRMU2002-156 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/12/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 対数極座標空間の高次局所自己相関特徴に基づく物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Recognition Using Higher-Order Local Autocorrelation Feature in Log Polar Coordinates System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 単眼CCDカメラ / monocular camera |
| キーワード(2)（和/英） | 対数極座標 / log-polar mapping |
| キーワード(3)（和/英） | 高次局所自己相関特徴 / higher order local autocorrelation feature |
| キーワード(4)（和/英） | 重回帰分析 / multiple regression analysis |
| キーワード(5)（和/英） | ジェスチャ認識 / gesture recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小渡 悟 / Satoru ODO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科 Department of information engineering, Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi HOSHINO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科:筑波大学機能工学系:科学技術振興事業団さきがけ研究21 Department of information engineering, Faculty of Engineering, University of the Ryukyus:Institute of Engineering Mechanics and Systems, University of Tsukuba:PRESTO-SORST, Japan Science and Technology Corporation |
| 発表年月日 | 2002/12/13 |
| 資料番号 | PRMU2002-156 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 532 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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