| 講演名 | 2003/7/4 触覚メディアを用いた分散仮想環境における反力の適応制御方式(リッチメディア,信頼性・セキュリティ,一般) 藤本 正樹, 石橋 豊, |
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| 抄録(和) | 本報告では,分散仮想環境において,触覚メディアを用いて仮想空間内のオブジェクトを操作する場合に,利用者に提示される反力を適応制御する方式を提案する.提案方式では,ネットワーク遅延に応じて,反力計算に用いられる係数(spring-damperモデルの弾性係数)を動的に変更する.これにより,反力だけでなく,オブジェクトに加えられる力も制御する.そして,実験によって,触覚メディアの出力品質を評価し,提案方式の有効性を示す. |
| 抄録(英) | In this report, we propose an adaptive control scheme of reaction force presented to each user in distributed virtual environments where we manipulate objects by using force feedback devices. The proposed scheme dynamically adjusts a modulus (the elastic modulus of a spring-damper model) which is used to calculate the reaction force according to the network delay. The scheme also controls the force against each object as well as the reaction force. By experiment, we evaluate the output quality of haptic media and demonstrate the effectiveness of the scheme. |
| キーワード(和) | 分散仮想環境 / 触覚メディア / 反力 / 適応制御 / 実験 |
| キーワード(英) | Distributed virtual environments / Haptic media / Reaction force / Adaptive control / Experiment |
| 資料番号 | CQ2003-32 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2003/7/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Communication Quality (CQ) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 触覚メディアを用いた分散仮想環境における反力の適応制御方式(リッチメディア,信頼性・セキュリティ,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Adaptive Control Scheme of Reaction Force in Distributed Virtual Environments with Haptic Media |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散仮想環境 / Distributed virtual environments |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚メディア / Haptic media |
| キーワード(3)（和/英） | 反力 / Reaction force |
| キーワード(4)（和/英） | 適応制御 / Adaptive control |
| キーワード(5)（和/英） | 実験 / Experiment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤本 正樹 / Masaki FUJIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科 Department of Computer Science and Engineering Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石橋 豊 / Yutaka ISHIBASHl |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科 Department of Computer Science and Engineering Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2003/7/4 |
| 資料番号 | CQ2003-32 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 178 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |