| 講演名 | 2003/12/12 同調・変調によるマニュアルレスインタラクション(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2)) 田島 敬士, 西田 豊明, |
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| 抄録(和) | 本研究の目的は、人間とエージェントの相互適応によるマニュアルレスインタラクションの実現である。相互適応の中でも、自分とコミュニケーション相手のリズムが同期するエントレインメントと呼ばれる現象に着目し、ユーザとエージェントにエントレインメントを起こさせることでユーザがエージェントを操作するインクラクションシステムを作成した。システムでは、ユーザが繰り返し動作を行うと、エージェントの状態空間を表す力学系が変化する。結果としてエージェントの動作のリズムが同調・変調する。掃除ロボツトシミュレータを作成し、本システムと能の手法との比較検討を行い、本システムが人やエージェントとの協調作業における環境変化に有効であることを確かめた。 |
| 抄録(英) | The purpose of this research is to achieve manualless interaction between humans and agents using mutual adaptation. In mutual adaptation, this research focuses on "entrainment". "Entrainment" is the phenomenon in which people tend to communicate synchronously. We constructed the interaction system in which a user controls agents by entraining the rhythms of the user and the agents. In the system, if user's repetitive movements occur, the agent's dynamics which represents agent's state will be altered. Consequently the agent's rhythm will synchronize with the user's one and modulate. We simulate the interaction system by a robot cleaner in software. Our result shows the interaction system is effective in cooperative task that changes surroundings. |
| キーワード(和) | 相互適応 / エントレインメント / マニュアルレスインタラクション / 同調・変調 |
| キーワード(英) | Mutual adaptation / Entrainment / Manualless interaction / Synchronization & Modulation / Robot cleaner |
| 資料番号 | HIP2003-99 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2003/12/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 同調・変調によるマニュアルレスインタラクション(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Manualless interaction by synchronization and modulation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 相互適応 / Mutual adaptation |
| キーワード(2)（和/英） | エントレインメント / Entrainment |
| キーワード(3)（和/英） | マニュアルレスインタラクション / Manualless interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 同調・変調 / Synchronization & Modulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田島 敬士 / Takashi Tajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Department of Information and Communication Engineering, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西田 豊明 / Toyoaki Nishida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Department of Information and Communication Engineering, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2003/12/12 |
| 資料番号 | HIP2003-99 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 522 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |