| 講演名 | 2003/12/12 3次元位置計測システムとステレオカメラを用いた手早い環境モデリング手法と人の行動イベント検出への応用(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2)) 西田 佳史, 北村 光司, 木村 誠, 相澤 洋志, 堀 俊夫, 溝口 博, |
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| 抄録(和) | 日常環境における人の行動を計算機に入力することができれば,特定の人に対して適切に,サービスを提供したり,生活の支援を行うことができる.そのためには,人間の行動を実時間で頑健に観察する機能が必要である.本論文では,認識対象としたい行動を実時間で頑健に認識する機能を手早く実現する手法として,3次元位置計測システムとステレオカメラを用いて,対象物の物理構造や物理的機能といった対象物の性質を,計算機上でユーザーが対話的にモデル化することで,対象物自体を人間の行動を認識するための仮想的なセンサとする手法を提案する.また,提案手法の有効性を日常生活空間を模擬した環境で検証する. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method for quickly virtualizing and sensorizing real world for detecting target human activity events. The proposed method involves methods for 1) modeling a structure model for simplifying real world structure using stereoscopic camera, 2) creating a phenomenal model for binalizing real world phenomena using virtual sensors/effectors, and 3) associating binalized data from the phenomenal model with targe human activity events. This paper also reports an experimental system which consists of a stereoscopic camera and an ultrasonic 3D tag system. The ultrasonic 3D tags are attached to an object to assign ID to the object and measure the location of the object. The stereoscopic camera is used for creating the simplified 3D shape model of the object. With the system, a user can interactively create a funtion for detecting target human activity events. The experimental results conducted in a daily living space are reported. |
| キーワード(和) | 行動認識 / 超音波センサ / ユビキタス・コンピューティング / 3次元位置計測システム |
| キーワード(英) | Ubiquitous Computing / Sensorization / Distributed Sensor / Sensor Fusion |
| 資料番号 | HIP2003-97 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2003/12/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元位置計測システムとステレオカメラを用いた手早い環境モデリング手法と人の行動イベント検出への応用(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Method for Quickly Virtualizing Real World Using 3D Location System and Stereoscopic Camera and Its Application to Detection of Human Activity Events |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 行動認識 / Ubiquitous Computing |
| キーワード(2)（和/英） | 超音波センサ / Sensorization |
| キーワード(3)（和/英） | ユビキタス・コンピューティング / Distributed Sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元位置計測システム / Sensor Fusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 佳史 / Yosifumi NISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所:CREST, JST National Institute of Advanced Industrial Sceinece and Technology:CREST, JST |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 北村 光司 / Koji KITAMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学 Tokyo University of Science |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木村 誠 / Makoto KIMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所:CREST, JST National Institute of Advanced Industrial Sceinece and Technology:CREST, JST |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 相澤 洋志 / Hiroshi AIZAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京電機大学 Tokyo Denki University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 堀 俊夫 / Toshio HORI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所:CREST, JST National Institute of Advanced Industrial Sceinece and Technology:CREST, JST |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 溝口 博 / Hiroshi MIZOGUCHI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京理科大学 Tokyo University of Science |
| 発表年月日 | 2003/12/12 |
| 資料番号 | HIP2003-97 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 522 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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