| 講演名 | 2004/3/18 ユーザからの曖昧さを伴った指示に基づく実環境内のオブジェクトの探索(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) 西田 寿雄, 金子 正秀, |
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| 抄録(和) | 本論文では、ユーザとのインタラクションを通じて、実環境内に置かれたオブジェクトをロボットに探索させるシステムについて検討する。インタラクションは対話形式とし、ロボットはユーザからの指示に応じて、ユーザの指示の負担をなるべく軽減するように振舞う。また、取得したオブジェクトに関しては、オブジェクトの特徴や探索履歴を記録し、次回の探索に活用する。視界画像からの探索領域の抽出、空間的配置に基づいた探索領域の分割、また、ロボットからの自発的な行動などをシステムに組込んでいる。本棚の中の本を探索させるという設定で実環境内での実験を行い、あたかも人と接しているような感覚でのインタラクションが実現できることを確認した。 |
| 抄録(英) | This paper discusses the system in which a robot searches an object in a real environment through the interaction with a user. The interaction is carried out as a dialogue manner. According to user's instructions, a robot behaves so that the user's load for instruction is reduced as much as possible. As for the detected object, a robot records its features and the history of search, and they are used for object search in the future. In order to realize a natural and smooth interaction which resembles one between humans, the extraction of search area from an observed image, region segmentation based on spatial arrangement of objects, spontaneous action by a robot and so on are incorporated in the proposed system. Experimental results in searching a book on shelves through different types of instruction words show the effectiveness of the proposed system. |
| キーワード(和) | 空間的配置 / ロボット / インタラクション / オブジェクト探索 / ヒューマンインタフェース |
| キーワード(英) | Spatial Arrangement / Robot / Interaction / Object Search / Human Interface |
| 資料番号 | HCS2003-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2004/3/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ユーザからの曖昧さを伴った指示に基づく実環境内のオブジェクトの探索(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Search in a Real Environment based on Instructions by a User Containing Ambiguity |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 空間的配置 / Spatial Arrangement |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | オブジェクト探索 / Object Search |
| キーワード(5)（和/英） | ヒューマンインタフェース / Human Interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 寿雄 / TOSHIO Nishida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金子 正秀 / Masahide KANEKO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2004/3/18 |
| 資料番号 | HCS2003-63 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 742 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |