| 講演名 | 2004/1/16 視覚障害者向け携帯型歩行支援装置による駅における誘導(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして) 森 英雄, 安部 圭祐, 竹谷 哲也, 依田 一朗, 小谷 信司, |
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| 抄録(和) | 視覚障害者は通い慣れた駅のプラットホーム等でもしばしば勘違いから事故に遭う.本システムは帽子に着けたビデオカメラ・傾斜計,画像処理装置,位置検出装置,スピーカ,バイブレータ,バッテリから構成する.このシステムは駅プラットホームを認識し,視覚障害者にバイブレータでどの方向に歩けば良いかを伝え,スピーカから音声でランドマークや分岐点等のより複雑な情報を伝える.本システムは単なる道案内システムではなく,利用者を交通事故などから守るシステムである.本稿では4つのサブシステム,すなわち画像処理システム,位置推測システム,経路ベース誘導システム,ヒューマンインタフェースを開発し,駅プラットホームで実験した. |
| 抄録(英) | The visual impaired often meets with traffic accidents by misunderstanding at well experienced places such as platform. This system consists of a video camera attached to a cap, an image processing system, vibrators, a location estimation system, a speaker and a battery. The system recognizes the station platform, informs the visually impaired by the vibration pattern that inform him/her which direction he/she should go. The system tells through speaker more complex information such as landmark and warning message. The system is not only a pedestrian navigation system but a system preventing the user from meeting traffic accidents. We develop five sub-systems; image processing system, location estimation system, guide system, root-based navigation system and human interface, and make experiments at the platform of Kofu station. |
| キーワード(和) | 歩行支援システム / 視覚障害者支援技術 / モバイリティ支援 / ホーム転落防止 / 点字ブロック検出 |
| キーワード(英) | Walk support system / Assistive technology for visually impaired / Mobility assist / Platform fall prevention / Tactile block detection |
| 資料番号 | HCS2003-42,HIP2003-112,WIT2003-37 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2004/1/16(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者向け携帯型歩行支援装置による駅における誘導(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Wearable Walk Guide System for the Visually Impaired Applied at Platform |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行支援システム / Walk support system |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者支援技術 / Assistive technology for visually impaired |
| キーワード(3)（和/英） | モバイリティ支援 / Mobility assist |
| キーワード(4)（和/英） | ホーム転落防止 / Platform fall prevention |
| キーワード(5)（和/英） | 点字ブロック検出 / Tactile block detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森 英雄 / Hideo MORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ロッタ有限会社 Rota Ltd. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安部 圭祐 / Keisuke ABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山梨大学医学工学総合研究部 Graduate School of Medical and Engineering, University of Yamanashi |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹谷 哲也 / Tetsuya TAKETANI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 山梨大学医学工学総合研究部 Graduate School of Medical and Engineering, University of Yamanashi |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 依田 一朗 / Ichiro YODA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 山梨大学医学工学総合研究部 Graduate School of Medical and Engineering, University of Yamanashi |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小谷 信司 / Shinji KOTANI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 山梨大学医学工学総合研究部 Graduate School of Medical and Engineering, University of Yamanashi |
| 発表年月日 | 2004/1/16 |
| 資料番号 | HCS2003-42,HIP2003-112,WIT2003-37 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 587 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |