| 講演名 | 2003/9/20 単眼画像からの頭部方向と位置の再構成(顔とコミュニケーション) グレゴリー ジョザン, バティキオスーベンツン エリック, |
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| 抄録(和) | 校正がなされていない単眼画像から3次元の剛体性を仮定した頭部位置と方向を検出するための手法について述べる.用いた手法は,少なくとも顔面上の2の点の画像によるトラッキング軌跡とこれらの点を3次元の剛体性を仮定した位置との2D/3Dのマッチングに依っている.想定可能な3次元の物体の運動が,胴体に対して仮想的で剛体性を仮定した頭部の運動軌道に対してあてはめさせられる.これらのモデル化された軌道は,0PTOTRAKによって測定された正確な頭部の傾き位置から主成分分析によって抽出された3自由度のみである.このようにして,各画像での二次元の軌跡に対して,対応した頭部位置の推定が計算される.推定計算結果は,画像と同時に得られたOPTOTRAKデータを用いて確認がなされた. |
| 抄録(英) | This paper presents an approach for estimating 3D rigid head position and orientation from monocular, non-calibrated image sequences. The proposed method relies on a 2D/3D matching between the image-based tracking of at least two feature points on the face and a 3D rigid representation of these points. Possible 3D object motions are constrained to fit hypothetical rigid head motion trajectories relative to the torso. These modeled trajectories comprise only 3 degrees of freedom extracted by Principal Component Analysis of accurate head orientations obtained with OPTOTRAK. Thus, for the 2D tracked positions of each image, a unique estimation of head pose is computed. The estimation results have been validated using OPTOTRAK data obtained simultaneously with the video. |
| キーワード(和) | 3元頭部運動 / 単眼画像 / 特徴点軌跡 / 位置計測 |
| キーワード(英) | 3D head motion recovery / monocular video sequences / features tracking |
| 資料番号 | HCS2003-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2003/9/20(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単眼画像からの頭部方向と位置の再構成(顔とコミュニケーション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recovery of head orientation and position from a monocular sequence |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3元頭部運動 / 3D head motion recovery |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼画像 / monocular video sequences |
| キーワード(3)（和/英） | 特徴点軌跡 / features tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 位置計測 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | グレゴリー ジョザン / Gregoire JOZANT |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR人間情報科学研究所 ATR Human Information Science Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | バティキオスーベンツン エリック / Eric VATIKIOTIS-BATESON |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ブリティッシュコロンビア大学 University of British Columbia |
| 発表年月日 | 2003/9/20 |
| 資料番号 | HCS2003-15 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 328 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |