| 講演名 | 2003/4/18 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム(ロボットコミュニケーション及び一般) 中内 靖, ピヤワット ナパッタルン, 高橋 武志, 松原 隆, 柏木 英一, |
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| 抄録(和) | 人と人の対話において,コミットメントの欠如により,対話のブレークダウンを引き起こすことが指摘されている.そこで本研究ではまず,人とロボットの音声対話システムにおいて,ブレークダウンを引き起こす要因について議論する.そして,人とロボットの対話におけるコミットメントを確実なものとする,人とロボットの対話モデルを提案する.さらに,自律移動ロボット上に実装した自然言語音声対話インタフェースシステムを用いて,従来型の音声対話システムと提案する音声対話システムの比較実験を行い,提案システムの有効性について検証する. |
| 抄録(英) | In this paper we first discuss how the commitment in human-robot natural language conversation is important and the lack of the commitment leads to breakdown in conversation. Then, we propose human-robot conversation model, which takes the breakdowns in conversation into consideration. We have implemented natural language interface system of mobile robot, based on the proposed conversation model. We also have conducted experiments with subjects and confirmed that the proposed interface system provides more natural conversation between human and robot with fewer breakdowns. |
| キーワード(和) | 対話理論 / 音声対話 / 自律移動ロボット / コミットメント |
| キーワード(英) | Conversation Theory / Natural Language / Autonomous Mobile Robot / Commitment |
| 資料番号 | HCS2003-3 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2003/4/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム(ロボットコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Commitment Ensured Natural Language Human-Robot Interface System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 対話理論 / Conversation Theory |
| キーワード(2)（和/英） | 音声対話 / Natural Language |
| キーワード(3)（和/英） | 自律移動ロボット / Autonomous Mobile Robot |
| キーワード(4)（和/英） | コミットメント / Commitment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中内 靖 / Yasushi NAKAUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校情報工学科 Department of Computer Science, National Defense Academy |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | ピヤワット ナパッタルン / Piyawat NAPHATALUNG |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校情報工学科 Department of Computer Science, National Defense Academy |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 武志 / Takeshi TAKAHASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 陸上自衛隊 JGSDF |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松原 隆 / Takashi MATSUBARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 防衛大学校情報工学科 Department of Computer Science, National Defense Academy |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 柏木 英一 / Eiichi KASHIWAGI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 防衛大学校情報工学科 Department of Computer Science, National Defense Academy |
| 発表年月日 | 2003/4/18 |
| 資料番号 | HCS2003-3 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 32 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |