| 講演名 | 2003/4/18 データベースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築(ロボットコミュニケーション及び一般) 佐竹 聡, 川島 英之, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | 本稿はコミュニケーションロボットに適したDBMSの作成を目的とする。しかしDBMSの従来手法である空間インデックス法をロボットに適用した場合では、コミュニケーション履歴を利用した行動選択および文脈を反映した反射行動の生成を実現できない。この問題を解決するために本研究はCDBMSを提案する。CDBMSではこの2つの問題を解決するために、コミュニケーションの関係を有向グラフで表現したインデックス(C-Index)とデッドラインの近いクエリを優先実行するEDFスケジューラとを組み合わせる。また評価実験により、CDBMSは反射行動に文脈を反映することが可能であることを示した。 |
| 抄録(英) | This paper proposes a new database system named CDBMS for a communication robot. The difficulties with employing one of the ordinal DB index(Spatial Index) for the communication are that a DB system can't use a communication context to select an appropriate behavior and generate a reactive action in response to the context. To tackle the difficulties , CDBMS consists of C-Index and EDF scheduler. C-Index represents the communication relationship with a directed graph. EDF scheduler carries out queries in order of deadline. In particular, this paper has conducted an experiments. The results have indicated the ability of CDBMS to carry out the actions reacting to context. |
| キーワード(和) | Robovie、C-Index / EOFスケジューラ / CDBMS |
| キーワード(英) | Robovie, C-Index / EDF Schedular / CDBMS |
| 資料番号 | HCS2003-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2003/4/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | データベースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築(ロボットコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The construction of communication robot system with database |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Robovie、C-Index / Robovie, C-Index |
| キーワード(2)（和/英） | EOFスケジューラ / EDF Schedular |
| キーワード(3)（和/英） | CDBMS / CDBMS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐竹 聡 / Satoru SATAKE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technonlogy, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川島 英之 / Hideyuki KAWASHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technonlogy, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾:大学理工学部科学技術新興事業団さきがけ研究21 Faculty of Science and Technonlogy, Keio University:Precursory Research for Embryonic Science and Techonology, Japan Science and Technology Corporation |
| 発表年月日 | 2003/4/18 |
| 資料番号 | HCS2003-2 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 32 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |