| 講演名 | 2003/6/6 力覚メディアを用いた障害児向け遊びリテーションシステムの試作と適用評価(コミュニケーションの心理・生理及び一般) 橋本 渉, 加島 寛子, 大須賀 美恵子, |
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| 抄録(和) | 本論文では,スキンシップなどのノンバーバルコミュニケーションに注目し,これを促すための一つの手段として,力覚メディアを使った遊びリテーション環境を提案している.力覚の呈示には3自由度ロボットアームを用い,これによって障害児にバーチャル物体の触感を呈示するだけでなく,障害児と先生がお互いに一緒になって触れることを狙いとする.この環境を試作し,障害児を含む23名に体験してもらったところ,ほとんどの子供においてスキンシップが観察された. |
| 抄録(英) | This paper proposes an "asobi litation" system that utilizes a haptic sensation in order to enhance non-varbal communication such as " skinship" between handicapped child and his/her teacher. The haptic sensation generated by a 3DOF manipulator enables the child to handle virtual objects computed with PC. The manipulator also helps both child and teacher to touch each other while they share the haptic feedback. We developped a prototype system and then 23 children (20 handicapped children) were experienced it. As a result "skinship" was observed through their performances. |
| キーワード(和) | 力覚呈示 / 障害児 / 遊びリテーション |
| キーワード(英) | Haptic Media / Handicapped children / Asobi-litation |
| 資料番号 | HCS2003-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2003/6/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚メディアを用いた障害児向け遊びリテーションシステムの試作と適用評価(コミュニケーションの心理・生理及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A development of "Asobi-litation" System using Haptic Sensation for handicapped children |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚呈示 / Haptic Media |
| キーワード(2)（和/英） | 障害児 / Handicapped children |
| キーワード(3)（和/英） | 遊びリテーション / Asobi-litation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋本 渉 / Wataru HASHIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加島 寛子 / Hiroko KASHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)ゴトウ・アズ・プランニング GOTO AZ Planning |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大須賀 美恵子 / Mieko OHSUGA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2003/6/6 |
| 資料番号 | HCS2003-13 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 113 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |