講演名 2004/6/1
ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構(人工現実感)
山本 大介, 土井 美和子, 松日楽 信人, 上田 博唯, 木戸出 正継,
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抄録(和)
抄録(英) This paper proposes a new robotic interface that combines practical behaviors and familiar behaviors for domestic use. Recently, a robotic interface attracts people's attention as an intermediary between complicated information equipment and its user. Such an interface requires the practical behaviors to execute user's order securely, and also the familiar behaviors to accept user's order exactly. Based on this idea, we built the mechanism of the robotic interface that combine practicality and familiarity, and examined how to mount it to the robotic information home appliance, "ApriAlpha", and how to prove its effectiveness in UKARI project.
キーワード(和)
キーワード(英) robotic interface / practicality / familiarity / behavior fusion
資料番号 MVE2004-13
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2004/6/1(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構(人工現実感)
サブタイトル(和)
タイトル(英) A robotic interface mechanism for fusion of practical behaviors and familiar behaviors
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / robotic interface
第 1 著者 氏名(和/英) 山本 大介 / Daisuke Yamamoto
第 1 著者 所属(和/英) (株)東芝研究開発センター
Corporate Research & Development Center, Toshiba Co.
第 2 著者 氏名(和/英) 土井 美和子 / Miwako Doi
第 2 著者 所属(和/英) (株)東芝研究開発センター
Corporate Research & Development Center, Toshiba Co.
第 3 著者 氏名(和/英) 松日楽 信人 / Nobuto Matsuhira
第 3 著者 所属(和/英) (株)東芝研究開発センター
Corporate Research & Development Center, Toshiba Co.
第 4 著者 氏名(和/英) 上田 博唯 / Hirotada Ueda
第 4 著者 所属(和/英) (独)情報通信研究機構
National Institute of Information and Communications Technology
第 5 著者 氏名(和/英) 木戸出 正継 / Masatsugu Kidode
第 5 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
発表年月日 2004/6/1
資料番号 MVE2004-13
巻番号(vol) vol.104
号番号(no) 104
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日