| 講演名 | 2004/6/1 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究(人工現実感) 加護谷 譲二, 杉本 麻樹, 新居 英明, 城間 直司, 稲見 昌彦, 松野 文俊, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Through "Time Follower's Vision", the image captured by the vehicle's camera during remote-control operation is stored in a database along with time and position information. Then the system searches for the optimal image data within the database which provides information on both the current position and environment of the vehicle. After an image been selected, a CG model of the vehicle is mapped with the chosen image, and presents a viewpoint that is actually viewing from the back of the vehicle. Finally, the human interface is developed based on allowing virtually anyone to perform the control with ease by viewing both the vehicle and its environment. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Mixed Reality / Augmented Reality / Vision Presentation and Remote-Operation |
| 資料番号 | MVE2004-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2004/6/1(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究(人工現実感) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Time Follower's Vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Mixed Reality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加護谷 譲二 / Georges Kagotani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科 The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉本 麻樹 / Maki Sugimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科 The University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新居 英明 / Hideaki Nii |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科 The University of Electro-Communications |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 城間 直司 / Naoji Shiroma |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科:国際レスキューシステム研究機構 The University of Electro-Communications:International Rescue System Institute |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 稲見 昌彦 / Masahiko Inami |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科:国際レスキューシステム研究機構:科学技術振興機構さきがけ The University of Electro-Communications:International Rescue System Institute:Japan Science and Technology Agency |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 松野 文俊 / Fumitoshi Matsuno |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科:国際レスキューシステム研究機構 The University of Electro-Communications:International Rescue System Institute |
| 発表年月日 | 2004/6/1 |
| 資料番号 | MVE2004-11 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 104 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |