| 講演名 | 2004/2/13 歩行装置と没入型ディスプレイを用いたネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦(VR,ヒューマンファクタ,一般) 峠田 正樹, 山澤 一誠, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 近年,移動ロボットの遠隔操縦に関する研究が盛んである.操縦を行う際の入力デバイスとして一般にジョイスティックやペダルを用いるものが多いが,これらは普段人間が行っている動作とは異なるために熟練を要する.そこで本研究では操縦デバイスとして歩行装置を用いることで、直感的に分かりやすい操縦を可能とする.操縦デバイスと同様に重要な要素である移動ロボットの周囲の映像提示に関しては,移動ロボット側の全方位画像をネットワークを介して操縦者側の没入型投影ディスプレイに広角の画像で出力することで,没入感を与える.本研究では実際にシステムの構築を行い,有用性を検討した. |
| 抄録(英) | Recently, remote control of a mobile robot is becoming popular. Joysticks and pedals are popular operating devices for controlling a mobile robot. However, in such cases, the operator needs training because they are rarely used in daily life. Therefore, in this research, the operator can operate intuitively by using a treadmill as the operating device. Providing visual information surrounding the mobile robot for the operator is an important factor as well as the operating device. In this research, the operator feels high presence by seeing wide angle images surrounding the mobile robot by the immersive projection display. We have evaluated the usability of the system by experiments. |
| キーワード(和) | 遠隔操縦 / 移動ロボット / 歩行装置 / 没入型ディスプレイ / ネットワーク |
| キーワード(英) | Remote Control / Mobile Robot / Treadmill / Immersive Display / Network |
| 資料番号 | CQ2003-124,MVE2003-115 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2004/2/13(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行装置と没入型ディスプレイを用いたネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦(VR,ヒューマンファクタ,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Remote Control of a Networked Mobile Robot Using a Treadmill and a Immersive Display (Multimedia and Virtual Environment) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操縦 / Remote Control |
| キーワード(2)（和/英） | 移動ロボット / Mobile Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行装置 / Treadmill |
| キーワード(4)（和/英） | 没入型ディスプレイ / Immersive Display |
| キーワード(5)（和/英） | ネットワーク / Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 峠田 正樹 / Masaki TAWADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山澤 一誠 / Kazumasa YAMAZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2004/2/13 |
| 資料番号 | CQ2003-124,MVE2003-115 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 663 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |