| 講演名 | 2003/9/30 力覚フィードバック機能をもつ両手6自由度操作環境の実現について(エンターテイメントと仮想環境,一般) 駱 岩林, 村山 淳, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 触覚フィードバックインタフェースは,人間とコンピュータのインタラクションをより自然にする性質を持つことから仮想環境を操作するインタフェースとしてバーチャルリアリティの分野で研究が進められている.我々は,仮想空間内でのタスクを想定し,操作するユーザの両手の能力の存在を利点とするを新しいハプティックインタフェースであるSPIDAR-G&Gシステムを開発した.ユーザは,2つのSPIDAR-Gをユーザの両側に配し,提案されたアルゴリズムにより,その作業空間内にあるグリップを用いることで並進と回転の6自由度操作が出来るだけではなく,3次元の並進運動と,3次元の回転運動の6自由度の力覚フィードバックを与えることが出来る.このシステムの構成を実証するために,同様のSPIDAR-Gでいくつかの制限をシステム構成を構築し,ユーザに両手タスクを課すことで,その作業時間を計測することでシステムの優位性を実証する試みを行った.. |
| 抄録(英) | As well known that haptic feedback interface have the potential to increase the quality of human-computer interaction by accommodating the sense of touch, and has been used as a virtual reality interface to simulate environment. We developed a new haptic interface spidar-G&G system to take advantage of the user's existing two hands skills for completing the continuous and compound task in virtual world. User can not only manipulate the 3D objects with 6DOF translational and rotational motion by using the grip which located in the workspace of two frames, but also get the 6DOF force feedback, 3DOF for translation force, 3DOF for rotation force. We demonstrate the configuration of our system, also introduce the grip's position and orientation algorithm, and 6DOF force displaying method. Experiment results show that our system can offer direct two-handed 6DOF manipulation for virtual environments via the sense of touch. |
| キーワード(和) | バーチャルリアリティ / 力覚フィードバックインタフェース / 6自由度両手操作 |
| キーワード(英) | virtual reality / haptic force feedback interface / two-handed 6DOF manipulation |
| 資料番号 | MVE2003-70 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2003/9/30(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚フィードバック機能をもつ両手6自由度操作環境の実現について(エンターテイメントと仮想環境,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Haptic Forcce Feedback Interface for two-handed 6DOF manipulation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティ / virtual reality |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚フィードバックインタフェース / haptic force feedback interface |
| キーワード(3)（和/英） | 6自由度両手操作 / two-handed 6DOF manipulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 駱 岩林 / YANLIN LUO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 The Precision and Intelligence Laboratories, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村山 淳 / Jun MURAYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 The Precision and Intelligence Laboratories, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 赤羽 克仁 / Katsuhito AKAHANE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 The Precision and Intelligence Laboratories, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 長谷川 晶一 / Shoichi HASEGAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 The Precision and Intelligence Laboratories, Tokyo Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 The Precision and Intelligence Laboratories, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2003/9/30 |
| 資料番号 | MVE2003-70 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 352 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |