| 講演名 | 2003/6/2 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎) 崔 雄, 鄭 承珠, 橋本 直己, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Creating reactive motion with existed motion-capture systems is difficult because it requires to provide various task environments. In order to resolve such a drawback, we propose a reactive motion capture system that combines the existing motion capture system with a haptic device and a human-scale virtual environment. Our aim is to acquire eactive motion data generated from interaction between haptic dispaly and virtual environment, based on the fact that human action in real world is represented by reaction of human to real objects. With 6 task conditions, we asked the subjects to trace the rims of the front of the box and measured the finger trajections as motion data. As the experimental results, we found that our proposed system is useful for generating a natural-looking motion data like reaction in the real world. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Motion capture / Haptic device / Human-scale virtual environment / Virtual human |
| 資料番号 | MVE2003-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2003/6/2(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Designing and Implementing a Reactive Motion Capture System with a Haptic Display(Multimedia and Virtual Environment) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Motion capture |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 崔 雄 / Woong Choi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学 Department of Computational Intelligence and Systems Science. Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鄭 承珠 / Seungzoo Jeong |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学 Department of Computational Intelligence and Systems Science. Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 橋本 直己 / Naoki Hashimoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 長谷川 晶一 / Syoichi Hasegawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2003/6/2 |
| 資料番号 | MVE2003-10 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 106 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |