| 講演名 | 2003/3/11 クラスタリングを用いた人体点群データからの表面再構成(マルチメディア,仮想環境及び一般) 舩冨 卓哉, 毛呂 功, 飯山 将晃, 美濃 導彦, |
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| 抄録(和) | レーザーレンジファインダ等で取得される人体形状の点群データから、人体として妥当な表面を再構成する手法を提案する。従来手法では、腋下や股下のような凹面に人体として妥当でない余分な表面が発生してしまう。それに対し提案手法では、点群データを胸部・上腕などの体節ごとにクラスタリングし、各体節ごとに表面を再構成することで、余分な表面を発生させることなく表面を再構成できる。点群データのクラスタリングは、複数の円筒からなる人体モデルを用いた姿勢推定および点群データの空間中の分布に基づいて行なわれる。シミュレーションデータおよび実計測データを用いた実験により、提案手法の有効性を評価した。 |
| 抄録(英) | We present a method for reconstructing human body's surface from measured dataset ('point cloud'). Previous methods reconstruct not only valid surfaces but also invalid surfaces that wrap concave area. Our goal is reconstructing only valid surfaces. Our method is performed through 2 steps ; clustering point cloud into each section of the body, and reconstructing surfaces of each section. Clustering uses pose estimation and spacial distribution of point cloud on cylindrical coordinate system. We reconstruct surfaces of each section indepently and merge them to reconstruct only valid surfaces. We got valid human surface model from simulated data and real datawith our method, and we evaluated the effectiveness of our method. |
| キーワード(和) | 表面再構成 / 人体モデル / 点群データ / 姿勢推定 |
| キーワード(英) | surface reconstruction / human body model / point cloud / pose estimation |
| 資料番号 | MVE2002-133 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2003/3/11(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | クラスタリングを用いた人体点群データからの表面再構成(マルチメディア,仮想環境及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Surface reconstruction from Point Cloud of Human Body by Using Clustering |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 表面再構成 / surface reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | 人体モデル / human body model |
| キーワード(3)（和/英） | 点群データ / point cloud |
| キーワード(4)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 舩冨 卓哉 / Takuya FUNATOMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 毛呂 功 / Isao MORO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 飯山 将晃 / Masaaki IIYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 美濃 導彦 / Michihiko MINOH |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学学術情報メディアセンター ACCMS, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2003/3/11 |
| 資料番号 | MVE2002-133 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 737 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |