| 講演名 | 2003/2/21 異種インタフェイスによる実時間協調作業の検討 有本 勇, 引地 謙治, 瀬崎 薫, 安田 靖彦, |
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| 抄録(和) | 現在,我々は共有仮想空間において触覚インタフェイスを用いた実時間協調作業を行うシステムの研究を行っている.触覚インタフェイス同士での協調作業の研究は多くなされているが,触覚インタフェイスと非触覚インタフェイス間においての協調作業についての研究はほとんどなされていない.本稿では,非触覚インタフェイスとしてマウスを用いたクライアントと,触覚インタフェイスPHANToMを備えたクライアント間において,実時間協調作業を実現するシステムを提案する.本システムでは,触覚インタフェイスのように非触覚インタフェイスであるマウスにおいても仮想的な力を算出し,その力により仮想オブジェクトを操作することによって,両クライアントで違和感のない協調作業を実現した.また,本システムを用いて仮想オブジェクトの配置タスクを行うことにより,マウスにおける仮想的な力の生成手法の検討,および各クライアントの作業効率の評価を行った. |
| 抄録(英) | In this research, we have been studying on networked shared virtual environment (SVE) system using haptic interface. There are some studies on an SVE system with only haptic inteface, however, there are few studies on a collaboration between heterologous intefaces. In this paper, we especially address on a collaboration between haptic inteface and non-haptic interface such as a mouse. The purpose of this paper is to develop a control algorithm for collaborating between non-haptic interface (mouse) and haptic interface (PHANToM). For this purpose, we propose a way to generate virtual force between a virtual object and a mouse for supressing disorder of haptic interface operation. For evaluation of system, we measured an efficiency of a collaboration task between two clients using haptic or non-haptic intefaces. |
| キーワード(和) | 触覚 / コラボレーション / マルチモーダル |
| キーワード(英) | Haptic / Collaboration / Multimodal |
| 資料番号 | CQ2002-134,MVE2002-108 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2003/2/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 異種インタフェイスによる実時間協調作業の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of real time collaboration for heterologous interface |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触覚 / Haptic |
| キーワード(2)（和/英） | コラボレーション / Collaboration |
| キーワード(3)（和/英） | マルチモーダル / Multimodal |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 有本 勇 / Isamu ARIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 GradusteSchool of Infomation Science and Technology, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 引地 謙治 / Kenji HIKICHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院理工学系研究科 Graduate School of Science and Engineering, Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 瀬崎 薫 / Kaoru SEZAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学空間情報科学研究センター Center for Spatial Information Science, University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安田 靖彦 / Yasuhiko Yasuda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院理工学系研究科 Graduate School of Science and Engineering, Waseda University |
| 発表年月日 | 2003/2/21 |
| 資料番号 | CQ2002-134,MVE2002-108 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 662 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |