| 講演名 | 2004/2/13 粒子型フィルタに基づく複数の非剛体オブジェクトの追跡(文字とドキュメントの認識・理解) 阿部 克己, 金澤 靖, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 動画像中の複数の対象をロバストに追跡する手法を提案する.本手法は,追跡対象を小領域に分割して尤度計算を行い,その確率密度の保持・伝播を非ガウス型の確率密度分布に基づく粒子型フィルタにより行うことで,対象の大きさや形状の変化にも柔軟に対応した追跡を行える.また追跡領域の運動に応じた粒子数の適応的な調整,尤度分布のセミパラメトリック表現による粒子数を削減により処理速度が向上した.対象に遮蔽が発生したり,対象の見かけの形状が大きく変化するような実画像により,その有効性を示す. |
| 抄録(英) | We propose a robust method for tracking multiple non-rigid objects using particle filter. We divide the areas of target objects into small rectangular regions and track each region by computing the likelihoods of them. By introducing non-Gaussian probability densities, we can track the objects that change in scales and shapes. In addition, by introducing semi-parametric representations of the likelihood distributions and adjusting the number of the particles to the transformations of the targets, we can track multiple targets in almost real time. We show the effectiveness of our method by real image examples that are occurred occlusion and changing shapes of the targets. |
| キーワード(和) | 粒子型フィルタ / 非剛体追跡 / 複数物体追跡 / 遮蔽 |
| キーワード(英) | particle filter / non-rigid objects tracking / multiple objects tracking / occlusion |
| 資料番号 | TL2003-55,PRMU2003-241 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | TL |
|---|---|
| 開催期間 | 2004/2/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Thought and Language (TL) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 粒子型フィルタに基づく複数の非剛体オブジェクトの追跡(文字とドキュメントの認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple non-rigid objects tracking using particle filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 粒子型フィルタ / particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | 非剛体追跡 / non-rigid objects tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 複数物体追跡 / multiple objects tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 遮蔽 / occlusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阿部 克己 / Katsumi ABE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学系 Department of Knowledge-based Information Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金澤 靖 / Yasushi KANAZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学系 Department of Knowledge-based Information Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2004/2/13 |
| 資料番号 | TL2003-55,PRMU2003-241 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 657 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |