| 講演名 | 2004/6/4 min-Plus線形システムに基づくモデル予測制御 増田 士朗, 五島 洋行, 宮本 玲, |
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| 抄録(和) | 本稿では時間付きイベントグラフで記述される離散事象システムに対してmin-plus代数に基づくmin-plus線形システムを導出し,モデル予測制御手法を設計する方法を与える.制御則の導出においてはmin-plus代数における線形方程式の最小部分解を用いる.max-plus線形システムでは,フィードバック制御を構成した場合,時間的因果性が崩れる場合があったが,min-plus線形システムでは,独立変数が時刻なのでそのような問題がおこらないという利点がある. |
| 抄録(英) | This paper gives a design method of model predictive control systems for min-plus linear systems. The min-plus linear systems are the state-space representations for a class of discrete event dynamical systems which can be described by timed event graphs. A least subsolution is a key tool for introducing the control law. Although there exist a possibility that the feedback control systems for max-plus linear systems might not satisfy the causality condtion, those for min-plus linear systems have the advantage that the causality consitions are always satisfied. |
| キーワード(和) | min-plus線形システム / モデル予測制御 / 最小部分解 |
| キーワード(英) | min-plus linear systems / model predictive control / the least subsolution |
| 資料番号 | CST2004-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CST |
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| 開催期間 | 2004/6/4(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Concurrent System Technology (CST) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | min-Plus線形システムに基づくモデル予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Model Predicitive Control for Min-plus Linear Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | min-plus線形システム / min-plus linear systems |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 最小部分解 / the least subsolution |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 増田 士朗 / Shiro MASUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京都立科学技術大学 Faculty of Engineering, Tokyo Metropolitan Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 五島 洋行 / Hiroyuki GOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)日本総合研究所 The Japan Research Institute, Limited |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮本 玲 / Akira MIYAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京都立科学技術大学 Faculty of Engineering, Tokyo Metropolitan Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2004/6/4 |
| 資料番号 | CST2004-12 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 106 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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