講演名 2004/6/3
ロジックコントローラによって制御されるシステムの故障検出とその特定に関する一考察
宮林 司, 残間 忠直, 石田 宗秋,
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抄録(和) 本稿では,プログラマブルロジックコントローラ(PLC)としてラダー図によって制御されるシーケンス制御系を例にとり,システムのモデル化が完全ではないということを等価的に非決定性を有するシステムであるとみなし,状態遷移を集合値関数としてモデル化する.次に,ラダー図と制御対象のモデルとの閉ループ系を構成し,状態空間および状態遷移を与えるアルゴリズムを提案する.最後に,提案手法を具体例に適用し,得られた状態空間に存在しない状態が観測されたとき故障検出に適用できることを示し,論理的条件と閉ループ系の状態から検出された故障状態の故障候補が特定できることを示す.
抄録(英) In this paper, a sequential control system controlled by a logic controller is considered as an example. Incompleteness of the system model is given by nondeterminism which is modeled by a set-valued function. Therefore, the plant model may have more than one transition in each state of it. We propose an algorithm to construct the state space of the closed loop system of the plant model and the logic controller. Applying the proposed algorithm to an illustrative example, we show applicability to fault detection in which a fault state is identified via logical conditions and the state space of the closed loop system.
キーワード(和) 故障検出 / 故障特定 / ロジックコントローラ
キーワード(英) Fault detection / Fault identification / Logic controller
資料番号 CST2004-8
発行日

研究会情報
研究会 CST
開催期間 2004/6/3(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Concurrent System Technology (CST)
本文の言語 JPN
タイトル(和) ロジックコントローラによって制御されるシステムの故障検出とその特定に関する一考察
サブタイトル(和)
タイトル(英) A study on fault detction and its identification in system controlled by logic controller
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 故障検出 / Fault detection
キーワード(2)(和/英) 故障特定 / Fault identification
キーワード(3)(和/英) ロジックコントローラ / Logic controller
第 1 著者 氏名(和/英) 宮林 司 / Tsukasa MIYABAYASHI
第 1 著者 所属(和/英) 三重大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Mie University
第 2 著者 氏名(和/英) 残間 忠直 / Tadanao ZANMA
第 2 著者 所属(和/英) 三重大学工学部
Faculty of Engineering, Mie University
第 3 著者 氏名(和/英) 石田 宗秋 / Muneaki ISHIDA
第 3 著者 所属(和/英) 三重大学工学部
Faculty of Engineering, Mie University
発表年月日 2004/6/3
資料番号 CST2004-8
巻番号(vol) vol.104
号番号(no) 105
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日