| 講演名 | 2004/6/3 Temporal Causal Graphを用いた電動機駆動系の故障診断 林 広大, 鈴木 達也, |
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| 抄録(和) | 本稿では,定性推論法を用いたブラシレスDCモータの定常状態における突発的な故障に対する診断手法を提案する.まず,システムをボンドグラフによりモデル化し,そこからパラメータや信号間の因果関係を定性的に示すTemporal Causal Graph(TCG)を導出する.TCGから観測値異常に対する故障候補の生成,仮説として得られた故障に対する観測変数の振舞予測を行い,これらの情報とシステムの残差信号を比較することにより故障候補の絞り込み,特定を行う.本手法は故障診断を単純な記号の判定問題に置き換えるので従来の連続時間系でのパラメータ固定手法を用いる場合と比べて,計算機に実装しやすい,計算量が低減される,ノイズ等に関して低感度である,等の利点を持ち,最終的に安価なプロセッサ上でオンライン実行可能な故障診断システムの実現が可能になると考えられる. |
| 抄録(英) | Recently, the demands for the reliable and safety motion control system are increasing. To meet such demands, the control system must have self-diagnosis functions. This paper presents a new fault diagnosis framework which exploits a qualitative dynamical model of the plant called Temporal Causal Graph (TCG). The addressed framework consists of (i) monitoring, (ii) generating fault hypotheses, and (iii) prediction based on the TCG model. Some simulation results are shown as for the application to the Brushless DC motor drive system to demonstrate the usefulness of the proposed framework. |
| キーワード(和) | 故障診断 / ボンドグラフ / Temporal Causal Graph / ブラシレスDCモータ |
| キーワード(英) | Fault Diagnosis / Bond Graph / Temporal Causal Graph / Brushless DC motor |
| 資料番号 | CST2004-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CST |
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| 開催期間 | 2004/6/3(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Concurrent System Technology (CST) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Temporal Causal Graphを用いた電動機駆動系の故障診断 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model Based Diagnosis for Motor Drive System by using Temporal Causal Graph |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 故障診断 / Fault Diagnosis |
| キーワード(2)（和/英） | ボンドグラフ / Bond Graph |
| キーワード(3)（和/英） | Temporal Causal Graph / Temporal Causal Graph |
| キーワード(4)（和/英） | ブラシレスDCモータ / Brushless DC motor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 林 広大 / Koudai HAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 達也 / Tatsuya SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2004/6/3 |
| 資料番号 | CST2004-7 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 105 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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