| 講演名 | 2003/5/16 [特別講演]自律共生ロボット : 次世代ロボットのための統合化知識システム 上野 晴樹, |
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| 抄録(和) | シンビオシスとは、システムの構成要素が夫々自律性を持ち、かつ協調してコミュニティを構成している状態をいい、これに基づいて形成されたコミュニティをシンビオティック・コミュニティと呼ぶ。シンビオティック情報システム(SIS)は、人を含む情報システムがシンビオシスの概念によって構成されているものである。自律共生ロボットは、SISの概念に基づくロボットをいい、日常生活の場で人と共存し、人と交流し、人を助けることを目指しており、21世紀の高福祉社会にとって社会的要望が大きいテーマである。この種のロボットの実現には知識システムとしてのアプローチが不可欠であり、特に様々な機能を自律システムとして統合化するためのプラットフォームが重要である。本稿では、自律サービスロボットHarisの概要と、この経験を基にした次世代自律共生ロボットの研究開発環境としての汎用分散知識プラットフォームSPAKに基づく統合化知識システムについて論じる。 |
| 抄録(英) | Symbiosis is a situation of a system in which every element has its own autonomy and constitute a collaborative community. This type of a community is called a symbiotic community. A Symbiotic Information System (SIS) is an information system that includes human beings as elements and is designed based on the concept of symbiosis. The symbiotic robot said to be the robot based on the concept of SIS. It coexists with people at the place of everyday life, communicates with people, and aims in helping people, and is a topic to meet a social demand for the high welfare society in the 2lst century. The approach as a knowledge system is indispensable to realization of this kind of robot, and the knowledge-based software platform for integrating a variety of functions as an Autonomic System is one of issues in R&D. In this paper, the integrated knowledge system approach based on the knowledge platform SPAK is proposed, based on the previous product on the autonomous service robotic arm Haris. |
| キーワード(和) | シンビオティック情報システム / 自律共生ロボット / 知能ロボット / 知識システム / ソフトウエアプラットフォーム |
| キーワード(英) | symbiotic information system / symbiosis / symbiotic robot / intelligent robot / knowledge system / software platform |
| 資料番号 | KBSE2003-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2003/5/16(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | [特別講演]自律共生ロボット : 次世代ロボットのための統合化知識システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Autonomous Symbiotic Robot : Integrated Knowledge System for Next-generation Robotics |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | シンビオティック情報システム / symbiotic information system |
| キーワード(2)（和/英） | 自律共生ロボット / symbiosis |
| キーワード(3)（和/英） | 知能ロボット / symbiotic robot |
| キーワード(4)（和/英） | 知識システム / intelligent robot |
| キーワード(5)（和/英） | ソフトウエアプラットフォーム / knowledge system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上野 晴樹 / Haruki Ueno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所:知能システム研究系:総合研究大学院大学:情報学専攻 Intelligent Systems Division:National Institute of Informatics:Department of Informatics:The Graduate University for Advanced Research |
| 発表年月日 | 2003/5/16 |
| 資料番号 | KBSE2003-4 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 83 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |