| 講演名 | 2004/3/8 COORDINATIVE CONTROL OF MULTI-ROBOT SYSTEM BY MEANS OF SOFTWARE PLATFORM OF AGENTS AND KNOWLEDGE MANAGEMENT , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This paper presents a coordinative control approach of multi-robot system by means of Software Platform of Agents and Knowledge Management (SPAK). The multi-robot system discussed in this paper is comprised of different types of robots. In order to realize coordinative control of multi-robot system, features of robots are described by frame-based knowledge representation and multi-robot system is defined in SPAK. With the schedule of robots behaviors in SPAK, coordinative control of multi-robot system can be carried out. In this paper, an actual multi-robot system is constructed and its coordinative control is implemented. Such kind of multi-robot system can be possibly adopted to build a symbiotic human-robot system in the future. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Coordinative control / Multi-robot system / Software platform |
| 資料番号 | KBSE2003-51 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2004/3/8(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | COORDINATIVE CONTROL OF MULTI-ROBOT SYSTEM BY MEANS OF SOFTWARE PLATFORM OF AGENTS AND KNOWLEDGE MANAGEMENT |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Coordinative control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Tao Zhang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Intelligent Systems Research Division, National Institute of Informatics |
| 発表年月日 | 2004/3/8 |
| 資料番号 | KBSE2003-51 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 709 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |