| 講演名 | 2002/12/13 触覚センサにおける接触現象の基礎検討 工藤 すばる, 秋葉 祐一, |
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| 抄録(和) | 本研究では,硬さ軟らかさを測定する触覚センサの接触現象について考察した。まず,センサ先端部が対象物と接触した際の静的印加力と押し込み深さや接触面積の関係を有限要素法を用いて解析した。また,これらの解析結果は弾性論による近似解と良く一致することを示した。更に,対象物の厚さやセンサ先端部の形状の違いが特性に与える影響を定量的に求め適用範囲を明らかにした。 |
| 抄録(英) | In this paper, the contact phenomenon on a tactile sensor has been considered. The value of penetration depth of the sensor tip by the static impressed force is calculated using the finite element method. The influence of the thickness of the object is analyzed and the range of an applicable size of the object is considered. The contact area on the sensor tip by the impressed force almost corresponds with the approximate value from the elasticity theory. |
| キーワード(和) | 触覚センサ / 接触現象 / 静的印加力 / 押し込み深さ / 接触面積 / 有限要素法解析 |
| キーワード(英) | tactile sensor / contact phenomenon / impressed force / penetration depth / contact area / finite element method |
| 資料番号 | EMD2002-89 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMD |
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| 開催期間 | 2002/12/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Electromechanical Devices (EMD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 触覚センサにおける接触現象の基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental Study of Contact Phenomenon on Tactile Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触覚センサ / tactile sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 接触現象 / contact phenomenon |
| キーワード(3)（和/英） | 静的印加力 / impressed force |
| キーワード(4)（和/英） | 押し込み深さ / penetration depth |
| キーワード(5)（和/英） | 接触面積 / contact area |
| キーワード(6)（和/英） | 有限要素法解析 / finite element method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 工藤 すばる / Subaru KUDO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 石巻専修大学 理工学部 Faculty of Science and Technology, Ishinomaki Senshu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 秋葉 祐一 / Yuichi AKIBA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 石巻専修大学 理工学部 Faculty of Science and Technology, Ishinomaki Senshu University |
| 発表年月日 | 2002/12/13 |
| 資料番号 | EMD2002-89 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 539 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |