| 講演名 | 2004/3/12 打撃動作における上肢筋制御メカニズムに関する考察 森田 淳一, 木村 聡貴, 西條 直樹, 五味 裕章, |
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| 抄録(和) | 外界と身体との関係がインタラクションする上肢動作においては,中枢から運動指令をフィードフォワードに送るような制御だけではなく,感覚器官から得られる情報を直接的で短時間に運動指令に変換するメカニズムすなわち反射系も含んだ制御が行われている可能性がある.本研究では,「打撃動作」を対象として上肢の筋制御の特性を調べた.マニピュランダムを用いて打撃対象物(仮想パック)を実現し,右から左への運動中において手先加速時および減速時の打撃動作を行わせ,その際の筋活動変化について調べた.その結果,減速時の打撃で仮想パックからの衝突力がない場合において,伸筋に随意的な応答よりも早い潜時での筋活動の上昇がみられた.また,仮想パックの重さを変化(重い,軽い)させて同一の摂動を与えた結果,特に伸筋において重い仮想パックの場合により大きな反射応答が見られた.これらの結果は,打撃動作において,打撃によって生じる筋への影響を加味した制御が伸筋でも行われている可能性を示唆している. |
| 抄録(英) | In this study, we examined a reflex coordination of human arm during hitting movement, which is a typical example of dynamical interaction with external objects. Subjects were asked to hit a virtual pack presented on a screen during acceleration or deceleration phase of horizontal right-to-left movement. The subjects felt a hitting-force in the most of the trials, but did not feel any hitting force in some trials while pack was visually bounced by hitting action. Surprisingly, in the no hitting-force trials, the extensor muscle showed sharp EMG response at the hitting moment before voluntary reaction whereas such EMG response was not shown when subject knew no hitting-force in advance. Additionally, reflex response of the extensor muscle to the perturbation in a heavy pack task was greater than that in a light pack task. These results suggest that in the hitting movement, sensorimotor gain is modulated in the interaction with external objects. |
| キーワード(和) | 反射 / 打撃動作 / インタラクション / 感覚運動処理 / 運動制御 |
| キーワード(英) | Reflex / Hitting Task / Interaction / Sensory motor processing / Motor Control |
| 資料番号 | NC2003-211 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2004/3/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 打撃動作における上肢筋制御メカニズムに関する考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Strategies of arm reflex control for hitting |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 反射 / Reflex |
| キーワード(2)（和/英） | 打撃動作 / Hitting Task |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 感覚運動処理 / Sensory motor processing |
| キーワード(5)（和/英） | 運動制御 / Motor Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森田 淳一 / Junichi MORITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科 Interdisciplinary Grad. Sch. of Sci. Eng., Univ. Tokyo Inst. of Tech. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木村 聡貴 / Toshitaka KIMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTTコミュニケーション科学基礎研究所 NTT Communication Science Labs. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西條 直樹 / Naoki SAIJO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NTTコミュニケーション科学基礎研究所 NTT Communication Science Labs. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 五味 裕章 / Hiroaki GOMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科 Interdisciplinary Grad. Sch. of Sci. Eng., Univ. Tokyo Inst. of Tech. |
| 発表年月日 | 2004/3/12 |
| 資料番号 | NC2003-211 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 734 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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