| 講演名 | 2004/3/12 運転行動から運転者の認知状態を推定する脳認知計算モデルの検討 水谷 健太郎, 斎藤 元生, 大森 隆司, 小川 昭利, |
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| 抄録(和) | 現在,自動車には運転者補助システムの導入が進んでいるが,より効果的かつ安全な支援を行うためには,車両システムが運転者の認知状態を推定し,それに基づいた支援を行うことが有効と考える.本研究では,自動車運転者の状態推定の可能性を評価するため,車両の運転に関する運転者の認知過程のモデルを構築し,人間の運転行動を再現することを試みた.モデルでは,運転者の視線の移動とステアリング操作に注目し,出力の評価により,運転者の心的過程における運転妨害要素の発生を検出できることを示す.これらから,運転支援を行うための情報処理要素,及び,運転に影響する内的,外的な要素を推定する枠組みを検討する. |
| 抄録(英) | In present study, we construct a cognitive model of the driver and try to reproduce driving behavior of humans to evaluate feasibility of methodology for the estimation of human internal information processing for driving and other factors that affect on the driving. In this paper, we focus on a steering operation and an eye movement of the driver and try to simulate these behaviors from observable information. We show that an occurrence of interferential factor for driving can be detected by evaluating outputs of the model and show a possibility for estimating information processing elements of driver's internal state. |
| キーワード(和) | 運転支援 / 運転者モデル / 認知過程 / 視線 / ステアリング |
| キーワード(英) | Driver support / Driver model / Cognitive process / Gaze direction / Steering |
| 資料番号 | NC2003-198 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2004/3/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運転行動から運転者の認知状態を推定する脳認知計算モデルの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Feasibility Study of Cognitive Computation Model for Driver's Process Estimation from Driving Behavior |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転支援 / Driver support |
| キーワード(2)（和/英） | 運転者モデル / Driver model |
| キーワード(3)（和/英） | 認知過程 / Cognitive process |
| キーワード(4)（和/英） | 視線 / Gaze direction |
| キーワード(5)（和/英） | ステアリング / Steering |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水谷 健太郎 / Kentaro Mizutani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学 大学院生物システム応用科学研究科 Graduate School of Bio Applications and Systems Engineering Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 斎藤 元生 / Genki Saito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学 大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大森 隆司 / Takashi Omori |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学 大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小川 昭利 / Akitoshi Ogawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学 大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2004/3/12 |
| 資料番号 | NC2003-198 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 734 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |