講演名 2004/3/12
脳の多数の機能領野の組み合わせによる問題解決過程のモデル化
小川 昭利, 大森 隆司,
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抄録(和) 実世界で活動する知的エージェントの特性のひとつは,事前にタスクを限定できないために学習が必要となり,現状では学習のために非常に多数回の試行が必要となることである.しかし実世界ではエージェントは次々と新しいタスクに直面し,多数回の試行錯誤は現実的な学習問題の壁となる.ここで多数の試行回数が必要となるのは,何もない状態からの学習を想定するからであり,既得の知識を再利用するならば少ない試行回数で学習を終えてタスクヘの即応性が実現できる可能性は高い.そこで本研究で我々は脳におけるタスク依存の領野活性の働きをモデル化し,知識の再利用によって過去の経験に類似の問題の即応的な解決を行う神経回路学習システムを提案する.そしてナビゲーションタスクを例題として,知識再利用時の即応性の観点から,提案学習システムが他手法と比較して有効であることを示す.
抄録(英) A characteristic feature of conventional intelligent agents is that many trials are required for them to learn. Because tasks they encounter change depending on environment, it is difficult to compress the learning time by using a priori knowledge. In the real world, however, agents confront a whole range of new tasks one by one, and have to solve them one by one without consuming time for learning. The amount of learning time needed is a serious problem for the real-world agent. We suppose that one reason for the long learning time is the unuse of prior knowledge. It is natural to expect that a fast adaptation to a task would be possible when we can reuse knowledge that is acquired from past experience. For this problem, in this paper we propose a neural network learning system that can immediately solve a set of similar tasks by reusing knowledge that is already acquired. We adopt a navigation task as an example of a set of similar tasks and show the effectiveness of our method in variations of the tasks by comparing its performance with other methods.
キーワード(和) 知識再利用 / 即応性 / 神経回路 / ナビゲーション / 遺伝的アルゴリズム
キーワード(英) Knowledge reuse / Fast adaptation / Neural network / Navigation / Genetic algorithm
資料番号 NC2003-194
発行日

研究会情報
研究会 NC
開催期間 2004/3/12(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Neurocomputing (NC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 脳の多数の機能領野の組み合わせによる問題解決過程のモデル化
サブタイトル(和)
タイトル(英) Modeling of problem solving processes by combination of multiple functional areas in brain
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 知識再利用 / Knowledge reuse
キーワード(2)(和/英) 即応性 / Fast adaptation
キーワード(3)(和/英) 神経回路 / Neural network
キーワード(4)(和/英) ナビゲーション / Navigation
キーワード(5)(和/英) 遺伝的アルゴリズム / Genetic algorithm
第 1 著者 氏名(和/英) 小川 昭利 / Akitoshi OGAWA
第 1 著者 所属(和/英) 北海道大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Hokkaido University
第 2 著者 氏名(和/英) 大森 隆司 / Takashi OMORI
第 2 著者 所属(和/英) 北海道大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Hokkaido University
発表年月日 2004/3/12
資料番号 NC2003-194
巻番号(vol) vol.103
号番号(no) 734
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日