| 講演名 | 2003/11/14 多自由度筋電義手における動作生成システム 末松 悟, 横井 博一, |
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| 抄録(和) | 従来の筋電義手の研究では,ニューラルネットワークに指動作を学習させて同様の筋電位が入力された場合に動作を再現する方法がとられている.しかし,日常生活で必要とする動作は無数にあるため学習した動作のみでは十分ではない.そこで,学習した動作情報をもとに新たに動作が生成できるシステムが必要となる.本研究は,手首から先を切断したと仮定して,有限の学習動作から多彩な動作を実現できる多自由度筋電義手の開発を目的とする.そのために,未学習動作の生成について検討を行った.ボルテラネットワークによって前腕から計測した筋電位と指関節角度と各指関節間の相関を学習し,学習していない動作に対応する筋電位を入力した場合の出力について検討を行った. |
| 抄録(英) | In former research, a scholar make A Neural Network to learn the relationship between the EMG pattern and the finger movement. But It doesn't sufficiently for user, because of a user needs to perform innumerable movement in everyday life. So, the system that realize movement which un-learn pattern is necessary. This research concept is to create Multi-flexibility Myoelectric Hands that realize various movement from finited training data. Accordingly, This paper is that examined about realize un-learn pattern through simulations. |
| キーワード(和) | ボルテラネットワーク / 動作の生成 / 各指関節間の相関 |
| キーワード(英) | Volterra network / Motion generation / Correlation among each finger joint |
| 資料番号 | NC2003-77 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/11/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多自由度筋電義手における動作生成システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Motion Generation System in Multi-flexibility Myoelectric Hands |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ボルテラネットワーク / Volterra network |
| キーワード(2)（和/英） | 動作の生成 / Motion generation |
| キーワード(3)（和/英） | 各指関節間の相関 / Correlation among each finger joint |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 末松 悟 / Satoru SUEMATSUT |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学人学院生命体工学研究科 Department of Biological Functions and Engineering Graduate School of Life Science and Systems Engineering Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横井 博一 / Hirokazu YOKOI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学人学院生命体工学研究科 Department of Biological Functions and Engineering Graduate School of Life Science and Systems Engineering Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2003/11/14 |
| 資料番号 | NC2003-77 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 465 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |