| 講演名 | 2003/10/17 [招待論文]統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習) 稲邑 哲也, 谷江 博昭, 中村 仁彦, |
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| 抄録(和) | 人間の原始的な見まね学習の能力は,コミュニケーションとシンボル操作の基本的な機能を司ると言われるが故に,人間の高度な知能の根元であると考えられている.このような考え方を提案するミメシス理論に基づき,我々はこれまでに,隠れマルコフモデルを用いた行動模倣と原始シンボルの創発の統合モデルを提案してきている.しかしこの原始シンボルは時系列パターンとの関係を記述する能力は持つが,その原始シンボルを組み合わせたり再構成することによって,より上位の複雑な行動パターンに対応するようなシンボル操作を行うことができなかった.本稿では,シンボル操作を行うための数理的手法の基礎として幾何学的シンボル操作に注目し,それを可能とする原始シンボル空間の構成を目的とする. |
| 抄録(英) | Humans' primitive skill of imitative learning is regarded as an origin of human intelligence because it is said that imitation is fundamental function for communication and symbol manipulation. He have proposed "mimesis model" in order to approach to a symbol emergence framework from behavior recognition/generation for humanoid robots. In this paper, we propose a mathematical model for motion recognition and generation as combination of basic motions by proto-symbol manipulation which is abstract expression of motion patterns. In order to describe the proto-symbol manipulation as geometric manipulation, construction of proto-symbol space and geometric proto-symbol manipulation method are established. |
| キーワード(和) | 隠れマルコフモデル / 原始シンボル / シンボル創発 / 模倣学習 |
| キーワード(英) | Hidden Markov Model / Proto-Symbol / Symbol Emergence / Imitation Learning |
| 資料番号 | PRMU2003-134,NC2003-65 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/10/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | [招待論文]統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proto-Symbol Development and Manipulation in the Geometry of Stochastic Model for Motion Generation and Recognition |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 隠れマルコフモデル / Hidden Markov Model |
| キーワード(2)（和/英） | 原始シンボル / Proto-Symbol |
| キーワード(3)（和/英） | シンボル創発 / Symbol Emergence |
| キーワード(4)（和/英） | 模倣学習 / Imitation Learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲邑 哲也 / Tetsunari INAMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Univ. of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 谷江 博昭 / Hiroaki TANIE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Univ. of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 仁彦 / Yoshihiko NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Univ. of Tokyo |
| 発表年月日 | 2003/10/17 |
| 資料番号 | PRMU2003-134,NC2003-65 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 392 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |