| 講演名 | 2003/10/17 [招待論文]共同注意発現のためのブートストラップ(PRMU&NCテーマセッション(2) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習) 細田 耕, 長井 志江, 浅田 稔, |
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| 抄録(和) | 初期コミュニケーションにおける重要な機能として他者と同じものを注視するという共同注意の能力がある.本報告では,ロボットが人間との相互作用を通してこのような共同注意の能力を獲得するために,どのようなブートストラップが必要であるかについて議論する.そして,このようなブートストラップとして視覚注視と自己評価型学習機能を備えたメカニズムを提案する.このメカニズムはロボットに実装され,その有効性は実験を通して検証される. |
| 抄録(英) | Joint attention, an ability to attend to the object that the other attends to, is supposed to be important not only for human communication but also for human-robot communication. In this report, we are discussing on bootstrap for emergence of joint attention. The bootstrap is consisting of visual attention and learning with self-evaluation. Experimental results demonstrate how joint attention is realized by the proposed mechanism. |
| キーワード(和) | 共同注意 / 創発 / ブートストラップ / 視覚注視 / 自己評価型学習 |
| キーワード(英) | joint attention / emergence / bootstrap / visual attention / learning with self-evaluation |
| 資料番号 | PRMU2003-132,NC2003-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/10/17(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | [招待論文]共同注意発現のためのブートストラップ(PRMU&NCテーマセッション(2) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bootstrap for Emergence of Joint Attention |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 共同注意 / joint attention |
| キーワード(2)（和/英） | 創発 / emergence |
| キーワード(3)（和/英） | ブートストラップ / bootstrap |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚注視 / visual attention |
| キーワード(5)（和/英） | 自己評価型学習 / learning with self-evaluation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 細田 耕 / Koh HOSODA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科:阪大フロンティア研究機構 Graduate School of Engineering, Osaka University:Handai Frontier Research Center |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長井 志江 / Yukie NAGAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浅田 稔 / Minoru ASADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科:阪大フロンティア研究機構 Graduate School of Engineering, Osaka University:Handai Frontier Research Center |
| 発表年月日 | 2003/10/17 |
| 資料番号 | PRMU2003-132,NC2003-63 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 392 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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