| 講演名 | 2003/10/16 ステレオ対応評価値の双峰性を利用した隠れ境界部における視差推定(PRMU一般セッション(2))(認識と学習,模倣学習) 野口 貴司, 大田 友一, |
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| 抄録(和) | 本稿では,ステレオ対応評価値の双峰性を利用して隠れ境界付近の視差を正確に求める方法を提案する.隠れ境界付近の画素に対してウインドウを用いてステレオ対応探索を行う場合,評価値制限法を導入すると,評価値曲線は,前景と背景の視差で極小点を持つ双峰性(2つの谷)を示すことが多い.提案手法では,この2つの視差に対する注目画素の対応度を再評価し,より高い対応度を示す視差を選択することにより,隠れ境界部の視差の推定精度を向上させる.提案手法は従来の対応付けとは異なり,評価値曲線が正しい視差で最小評価値を持たなくても,正しく対応付けを行うことができるという利点を持つ.実画像を用いた実験を行い提案手法の効果を確認した. |
| 抄録(英) | In this paper we propose disparity estimation method by using bimodal property of stereo matching score. This method can estimate disparity correctly on boundary area. In window matching, matching curve often shows bimodal property when the evaluation value is limited. These two modal points correspond to foreground disparity and background disparity. Our method re-calculates the matching score of target pixel for these two disparities, and assigns the disparity that has higher similarity. The proposed method has advantage that it can estimate true disparity even if matching score doesn't show the minimum value at the true target. Experimental results show the improvement of matching accuracy. |
| キーワード(和) | 双峰性 / 評価値制限法 / 評価値 / ステレオ視 / 隠れ |
| キーワード(英) | Bimodal Property / SEVL / Matching Score / Stereo Vision / Occlusion |
| 資料番号 | PRMU2003-117,NC2003-48 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/10/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ステレオ対応評価値の双峰性を利用した隠れ境界部における視差推定(PRMU一般セッション(2))(認識と学習,模倣学習) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Disparity estimation at occuluding boundary by using bimodal property of stereo matching score |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 双峰性 / Bimodal Property |
| キーワード(2)（和/英） | 評価値制限法 / SEVL |
| キーワード(3)（和/英） | 評価値 / Matching Score |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオ視 / Stereo Vision |
| キーワード(5)（和/英） | 隠れ / Occlusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 野口 貴司 / Takashi NOGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学機能工学系 Institute of Engineering Mechanics and Systems, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大田 友一 / Yuichi OHTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学機能工学系 Institute of Engineering Mechanics and Systems, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2003/10/16 |
| 資料番号 | PRMU2003-117,NC2003-48 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 391 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |